转盘式激光焊接自动化成套装备

摘要

本发明涉及一种自动化焊接设备，尤其涉及一种用于激光焊接的自动化加工设备。转盘式激光焊接自动化成套装备，包括：工作台、阀座上料机械手、铁片上料机械手、激光焊接机构、下料机械手、夹具体、转盘、分割器；所述分割器固连于所述工作台，所述转盘固连于所述分割器的法兰盘上；在所述转盘的四周设置阀座上料机械手、铁片上料机械手、激光焊接机构、下料机械手。用于实现对铁片和阀座的全自动激光焊接作业，利用工业相机对各个工位做视觉检测，确保生产的有序进行。

主权项

一种转盘式激光焊接自动化成套装备，其特征在于组成如下：包括：工作台、阀座上料机械手、铁片上料机械手、激光焊接机构、下料机械手、夹具体、转盘、分割器；所述分割器固连于所述工作台，所述转盘固连于所述分割器的法兰盘上；在所述转盘的四周设置阀座上料机械手、铁片上料机械手、激光焊接机构、下料机械手；在所述转盘上等间距地设置所述夹具体，所述夹具体所对应的位置分别为：阀座上料工位、铁片上料工位、焊接工位、下料工位；所述阀座上料机械手与所述阀座上料工位相匹配，所述铁片上料机械手和所述铁片上料工位相匹配，所述激光焊接机构和所述焊接工位相匹配，所述下料机械手和所述下料工位相匹配；所述夹具体上设置有用于容纳所述阀座的安装孔，所述安装孔的下部设置有有用产生真空的真空通道。