改进的抓爪结构

摘要

一种改进的抓爪结构，包括一枢接座与一夹爪；其中，该枢接座的侧壁上轴向设有数个定位槽，该夹爪包括一升降座，升降座枢接有抓物爪，抓物爪并枢接有连杆，连杆另一端则与一套环枢接结合，套环上枢设有定位元件，该套环穿套于枢接座的侧壁上，并令套环的定位元件可对应卡抵于枢接座所设的一定位槽上；借此，提供一种可方便、快速调整夹爪收合角度的抓爪。

主权项

一种改进的抓爪结构，其特征在于，包括一枢接座与一夹爪；其中：枢接座，为一圆筒体，该枢接座的侧壁上轴向设有数个定位槽；夹爪，包括一升降座，升降座枢接有抓物爪，抓物爪并枢接有连杆，连杆另一端则与一套环枢接结合，令升降座、抓物爪与连杆间形成连动，使抓物爪可受升降座的驱动作夹合、松开的动作；再，该套环上枢设有定位元件，该套环穿套于枢接座的侧壁上，并令套环的定位元件可对应卡抵于枢接座所设的一定位槽上。