一种六自由度并联臂3D打印机

摘要

本实用新型公开了一种六自由度并联臂3D打印机，包括机架，所述机架通过支撑杆与机架上盖连接，所述机架上盖为六边形，机架上盖的6个顶点处分别设有虎克铰链，每个虎克铰链对应1个伸缩机构，伸缩机构的一端与虎克铰链连接，伸缩机构的另一端通过球铰链与效应器连接；所述效应器为六边形，球铰链分别位于效应器的六个顶点处；所述效应器下方设有热熔腔，热熔腔下设有打印头；所述机架上设有打印热床。本实用新型可实现打印头在空间内作六自由度运动，增加打印灵活性，提高打印效率。

主权项

一种六自由度并联臂3D打印机，其特征在于：包括机架，所述机架通过支撑杆与机架上盖连接，所述机架上盖为六边形，机架上盖的6个顶点处分别设有虎克铰链，每个虎克铰链对应1个伸缩机构，伸缩机构的一端与虎克铰链连接，伸缩机构的另一端通过球铰链与效应器连接；所述效应器为六边形，球铰链分别位于效应器的六个顶点处；所述效应器下方设有热熔腔，热熔腔下设有打印头；所述机架上设有打印热床。