一种矿井人员定位系统

摘要

本实用新型公开了一种矿井人员定位系统，包括有矿井人员佩戴的终端节点，与终端节点连接的网关节点以及与网关节点连接的上位机；终端节点包括有终端控制器，分别与终端控制器连接的RF定位天线、终端ZigBee通信模块、呼救模块、报警模块、显示屏和终端电源模块；网关节点包括有网关控制器，分别与网关控制器连接的RF天线、网关ZigBee通信模块、CAN控制收发器模块和网关电源模块，上位机与CAN控制收发器模块连接。本实用新型定位精度较高，不仅实现了对井下节点通信环境内的各种传感器数据的监测，还通过ZigBee无线传感器网络能够对井下人员进行精确定位，对于预防和指导救援矿井突发性事故都起到至关重要的作用。

主权项

一种矿井人员定位系统，其特征在于：包括有矿井人员佩戴的终端节点，与终端节点连接的网关节点以及与网关节点连接的上位机；所述的终端节点包括有终端控制器，分别与终端控制器连接的RF定位天线、终端ZigBee通信模块、呼救模块、报警模块、显示屏和终端电源模块；所述的网关节点包括有网关控制器，分别与网关控制器连接的RF天线、网关ZigBee通信模块、CAN控制收发器模块和网关电源模块，所述的上位机与CAN控制收发器模块连接。