全机械半自动纸箱钉机

摘要

本发明提供了一种全机械半自动纸箱钉机，包括机架、装订头、装订头驱动部分、纸箱板驱动部分和进料升降台部分，其中纸箱板驱动部分采用链条带动纸箱板进行传输，并通过机械步进器控制链条的传动来控制纸箱板的装订位置，通过机械计数器配合离合器对装订头进行控制，不需配备空压机，不需要采用价格昂贵的伺服电机及其控制系统，其制造成本只相当于常规钉机的四分之一，而且由于采用全机械控制，不需要依赖PLC或工控机的软件程序进行控制，本钉机可以适应于各种恶劣的工作环境，整机控制运行平稳，可靠度高，故障率低。

主权项

一种全机械半自动纸箱钉机，其特征是：包括机架（1）、装订头（2）、装订头驱动部分、纸箱板驱动部分和进料升降台部分，其中：装订头（2）斜向安装在机架（1）前端中部的位置，装订头驱动部分设置在机架（1）前端左侧的控制箱（3）内，装订头驱动部分设有驱动电机（4），由驱动电机（4）通过皮带驱动带轮（5）和带轮轴（6）转动，带轮轴（6）通过一个离合器（7）与主轴（9）相连接，离合器（7）由电磁铁（51）操控，并同时受一个机械计数器（8）的控制，主轴（9）的另一端通过一个差速器（10）和装订头（2）的驱动轴形成斜向角度连接；纸箱板驱动部分安装在机架（1）上并沿机架（1）前后纵向排布，纸箱板驱动部分设有可调速电机（11），由可调速电机（11）通过皮带驱动大带轮（12）和大带轮轴（13）转动，大带轮轴（13）上还固定安装有第一链轮（14）和第二链轮（15），其中第一链轮（14）通过第一链条（16）和机械步进器（17）输入轴上的输入链轮（18）相连接，机械步进器（17）输出轴上的输出链轮（19）通过第二链条（20）和第一中间链轮（21）相连接，和第一中间链轮（21）同轴转动的第二中间链轮（22）再通过第三链条（23）和第三链轮（24）相连接，由第三链轮（24）驱动机架（1）前部的前轴（25）转动，前轴（25）的中部设有两个前链轮（26、27），机架（1）后部的后轴（50）上设有两个相应的后链轮（28、29），前链轮（26、27）和后链轮（28、29）分别通过两条平行的纸箱板驱动链条（30、31）相连接，两纸箱板驱动链条（30、31）外沿的相同位置还分别装有随链条运转的若干个直角推板（32），由直角推板（32）配合纸箱板驱动链条（30、31）对纸箱板进行定位及驱动；大带轮轴（13）上的第二链轮（15）通过第四链条（33）和第一大过渡链轮（34）相连接，和第一大过渡链轮（34）同轴的第一小过渡链轮（35）通过第五链条（36）和前下辊轮左链轮（37）相连接并驱动前下辊轮（71）转动，前下辊轮右链轮（38）通过第六链条（39）和后下辊轮右链轮（40）相连接，使前后下辊轮（71、72）同步转动，前后下辊轮（71、72）通过轴承座支撑在机架（1）上；第一链条（16）的外侧还啮合有第二大过渡链轮（41），和第二大过渡链轮（41）同轴的第二小过渡链轮（42）通过第七链条（43）和上辊轮驱动轴左端链轮（44）相连接，上辊轮驱动轴（45）伸至机架（1）中部，上辊轮驱动轴右端链轮（46）通过第八链条（47）和前后上辊轮链轮（48、49）同时连接，同步驱动前后上辊轮（73、74）转动；前后上辊轮（73、74）支撑在一个条形支座（52）的后端，条形支座（52）的前端铰接在机架（1）上，条形支座（52）的中部一侧设有带螺杆的调节手把（53），调节手把（53）的螺杆端部抵在机架（1）上，从而形成对条形支座（52）的支撑，旋转调节手把（53）可调节上辊轮（73、74）和下辊轮（71、72）之间的间隙；所述机械步进器（17）采用摩擦离合器进行步进控制，机械步进器（17）上方的装订头驱动主轴（9）上固定连接有一个偏心的扇形凸轮（75），扇形凸轮（75）下方设有活动摆杆（76），当扇形凸轮（75）随主轴（9）转动时，其凸出的扇叶部分可驱动活动摆杆（76）偏转一定角度，活动摆杆（76）的下端伸入机械步进器（17）内控制摩擦离合器的离合，使装订头驱动主轴（9）的转动和机械步进器（17）的步进实现联动；进料升降台部分安装在机架（1）的后端，机架（1）上设有纸箱板输送槽，由两边相对设置的直角边槽（59）和中部的夹槽（60）组成，纸箱板输送槽的前端设有行程开关组件，行程开关组件包括可转动的叉架（62），活动凸轮（63）和行程开关（64），活动凸轮（63）活动连接在叉架（62）上端，叉架（62）向前转动时，活动凸轮（63）可触发行程开关（64），行程开关（64）的线路和装订头驱动部分的电磁铁（51）相连接。