发明名称 |
一种烧烤机器人 |
摘要 |
本实用新型涉及烧烤机器人,包括蓝牙模块、单片机、夹持机构和转签机构,夹持机构包括横向丝杆,其一端与横向步进电机相连且其上设有横向滑块,其上设有纵向丝杆,其一端与纵向步进电机相连且其上套设有纵向滑块,其上设有夹持舵机且其输出轴与机械爪相连,机械爪上设有振动马达,转签机构包括转签舵机,其输出轴与主动齿轮相连,其与齿条配合,其上设有多个转签齿轮,其上设有签把夹持件,蓝牙模块与单片机的输入端相连,其输出端与横向步进电机、纵向步进电机、夹持舵机、振动马达和转签舵机相连。其能够模拟人的动作进行烧烤,且结构简单、造价低。 |
申请公布号 |
CN205572449U |
申请公布日期 |
2016.09.14 |
申请号 |
CN201620407827.9 |
申请日期 |
2016.05.05 |
申请人 |
安徽击尔智能科技有限公司 |
发明人 |
王海;华涵锌;马灿臻;杨其 |
分类号 |
B25J11/00(2006.01)I |
主分类号 |
B25J11/00(2006.01)I |
代理机构 |
北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) 11548 |
代理人 |
李静 |
主权项 |
一种烧烤机器人,其包括蓝牙模块、单片机、夹持机构和转签机构,其特征是,所述夹持机构包括横向丝杆(1),所述横向丝杆(1)的一端与横向步进电机(2)相连且所述横向丝杆(1)上套设有横向滑块(3),所述横向滑块(3)上设置有纵向丝杆(4),所述纵向丝杆(4)的一端与纵向步进电机(5)相连且所述纵向丝杆(4)上套设有纵向滑块(6),所述纵向滑块(6)上设置有夹持舵机(7)且所述夹持舵机(7)的输出轴与机械爪(8)相连,所述机械爪(8)上设置有振动马达(9),所述转签机构包括转签舵机(10),所述转签舵机(10)的输出轴与主动齿轮(11)相连,所述主动齿轮(11)与齿条(12)相配合,所述齿条(12)上设置有多个间隔开的转签齿轮(13),所述转签齿轮(13)上设置有签把夹持件(14),所述蓝牙模块与所述单片机的输入端相连,所述单片机的输出端分别与所述横向步进电机(2)、纵向步进电机(5)、夹持舵机(7)、振动马达(9)和转签舵机(10)相连。 |
地址 |
230026 安徽省合肥市黄山路602号合肥国家大学科技园二楼C—202室 |