具有柔性物料传输功能的立式加工中心机床

摘要

本实用新型公开了一种具有柔性物料传输功能的立式加工中心机床，该机床由柔性生产线物料传输设备和双工作台动柱立式加工中心机床组成；双工作台动柱立式加工中心机床安装在柔性生产线物料传输设备的支座装置上；柔性生产线物料传输设备的工件暂存装置设置在双工作台动柱立式加工中心机床的工作台一和工作台二之间。本实用新型利用物料传输设备机械手和机器人重复运行完成工件的上下料，控制简单，不影响加工时间，能够大幅提高生产效率，并且有利于保证加工产品质量的一致性。并且通过双工作台动柱立式加工中心机床实现了在提高机床的响应和速度的同时，彻底解决机床在加工过程中上下料要停机的问题。

主权项

一种具有柔性物料传输功能的立式加工中心机床，其特征在于，由柔性生产线物料传输设备和双工作台动柱立式加工中心机床组成；柔性生产线物料传输设备包括：支座装置，所述支座装置用来安装固定其他零部件；机床桁架滑座，所述机床桁架滑座安装在所述支座装置上，机床桁架滑座运行时沿水平方向直线移动；机械手，所述机械手安装在所述机床桁架滑座上，机械手运行时沿竖直方向直线移动；工件暂存装置，所述工件暂存装置用于临时存放工件；毛坯框，所述毛坯框设置在所述支座装置上；成品框，所述成品框设置在所述支座装置上；机器人，所述机器人设置在所述支座装置上，用于在工件暂存装置与毛坯框之间、工件暂存装置与成品框之间抓取移动工件；双工作台动柱立式加工中心机床包括：机身、罩在机身上的防护罩、驱动系统以及控制系统，所述驱动系统包括X轴驱动系统、Z轴驱动系统以及Y轴驱动系统；所述机身包括床身、工作台基座、工作台、机床墙体以及刀库；所述床身沿机身的底部为水平设置，所述床身的中间位置并排滑动连接有两个由Y轴驱动系统驱动的工作台基座，每个所述工作台基座上分别连接有一个工作台，分别为工作台一和工作台二；所述床身的后端横跨两个工作台基座设置有门形的机床墙体，所述机床墙体的顶面设有由X轴驱动系统驱动的、沿顶面长向水平滑动的十字滑座，所述十字滑座的前侧面设有由Z轴驱动系统驱动的、相对十字滑座竖向滑动的滑枕主轴，所述滑枕主轴的前端连接有刀架；所述刀库设置在机床墙体的一侧面；双工作台动柱立式加工中心机床安装在柔性生产线物料传输设备的支座装置上；柔性生产线物料传输设备的工件暂存装置设置在双工作台动柱立式加工中心机床的工作台一和工作台二之间。