发明名称 |
半径可调的轮式机构 |
摘要 |
本实用新型公开了一种半径可调的轮式机构,包括由多个轮辐构成的车轮,车轮包括,多个轮辐分左、右侧布置且各侧的3个以上轮辐圆周均布并处于相同的半径位置上;还包括半径调节组件和电机驱动组件,电机驱动组件包括于车轮中心设置并通过轮架安装的双输出轴电机,双输出轴电机的左、右输出轴上安装有主动锥齿轮;半径调节组件包括对应于各轮辐设置的丝杆和螺母以及导轨和滑座,导轨径向设于轮架上,轮辐通过对应的滑座安装于对应的导轨上,丝杆径向设置,螺母旋合于对应的丝杆并安装于对应的轮辐上,丝杆内端的从动锥齿轮啮合对应的主动锥齿轮。本实用新型能够适应不同的复杂地形,减少了车轮运行中的起伏感和撞击感,提高了车轮的越障能力。 |
申请公布号 |
CN205573482U |
申请公布日期 |
2016.09.14 |
申请号 |
CN201620386292.1 |
申请日期 |
2016.04.29 |
申请人 |
桂林电子科技大学 |
发明人 |
庄未;刘成举;何淑通;黄用华;匡兵;孙永厚;刘夫云;黄美发;钟永全 |
分类号 |
B60B19/00(2006.01)I |
主分类号 |
B60B19/00(2006.01)I |
代理机构 |
桂林市持衡专利商标事务所有限公司 45107 |
代理人 |
廖世传 |
主权项 |
半径可调的轮式机构,包括车轮,其特征在于:所述车轮包括具有一定轮缘宽度的多个轮辐(1),多个轮辐(1)分左、右侧布置且各侧的3个以上轮辐(1)圆周均布并处于相同的半径位置上;还包括半径调节组件和电机驱动组件,所述电机驱动组件包括于车轮中心设置并通过轮架(2)安装的双输出轴电机(3),所述双输出轴电机(3)的左、右输出轴上安装有主动锥齿轮(4);所述半径调节组件包括对应于各轮辐(1)设置的丝杆(5)和螺母(6)以及导轨(7)和滑座(8),所述导轨(7)径向设于轮架(2)上,所述轮辐(1)通过对应的滑座(8)安装于对应的导轨(7)上,所述丝杆(5)径向设置,所述螺母(6)旋合于对应的丝杆(5)并安装于对应的轮辐(1)上,丝杆(5)内端的从动锥齿轮(9)啮合对应的主动锥齿轮(4)。 |
地址 |
541004 广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路1号 |