一种基于单片机的电机控制装置

摘要

一种基于单片机的电机控制装置，包括电池组、单片机和功率放大器，每组电池组由数块并排的电池组成，电池组上部固定安装散热片，电池组的两侧分别设有导向杆和丝杆，导向杆和丝杆分别位于散热片的两侧，导向杆上配合设有导向座，导向座沿导向杆滑动，丝杆上配合设有带有螺孔的移动座，移动座的螺孔与丝杆配合，丝杆的一端连接电机，丝杆的另一端与电池组活动配合，导向座与移动座之间安装风机架，风机架上安装数个风机，风机架位于散热片的上部；电池组侧部设有设个位置感应器，位置感应器能够探测导向座的位置；散热片上均匀设有数个温度感应器。电机得转向、转速控制由单片机控制，单片机则根据温度传感器和位置感应器的测量结果进行调整。

主权项

一种基于单片机的电机控制装置，其特征在于：包括电池组(1)、单片机(13)和功率放大器(14)，每组电池组(1)由数块并排的电池组成，电池组(1)上部固定安装散热片(4)，电池组(1)的两侧分别设有导向杆(7)和丝杆(2)，导向杆(7)和丝杆(2)分别位于散热片(4)的两侧，导向杆(7)上配合设有导向座(6)，导向座(6)沿导向杆(7)滑动，丝杆(2)上配合设有带有螺孔的移动座(10)，移动座(10)的螺孔与丝杆(2)配合，丝杆(2)的一端连接电机(5)，丝杆(2)的另一端与电池组(1)活动配合，导向座(6)与移动座(10)之间安装风机架(8)，风机架(8)上安装数个风机(9)，风机架(8)位于散热片(4)的上部；电池组(1)侧部设有设个位置感应器，位置感应器能够探测导向座(6)的位置；散热片(4)上均匀设有数个温度感应器(3)；位置感应器的输出端、温度感应器(3)的输出端连接单片机(13)的输入端，单片机(13)的输出端连接功率放大器(14)输入端，功率放大器(14)的输出端连接电机(5)。