无段变速控制系统与应用此无段变速控制系统的自行车

摘要

一种无段变速控制系统与应用此无段变速控制系统的自行车。此无段变速控制系统由辅助马达、行星齿轮组(包含行星臂、环齿轮、太阳齿轮及行星齿轮)与转速比控制器所组成。辅助马达透过连接环齿轮提供动力辅助。行星臂连接至自行车脚踏板，传递使用者提供的主动力。行星齿轮组结合由行星臂所传递的主动力及环齿轮提供的辅助动力，于太阳齿轮输出主动力与辅助动力所混合的动力。转速比控制器以电性连接至辅助马达，并根据行星臂转速来调整转速比控制参数(α)的值，以控制辅助马达(即环齿轮)的转速，其中w_r＝αw_c，w_r为辅助马达转速，w_c为行星臂转速。借此，可达到无段变速的功效。

主权项

一种无段变速控制系统，其特征在于，包含：一辅助马达，用以提供一辅助动力；一行星齿轮组，包含：一输入端，用以接收一主动力；一控制端，用以接收该辅助动力；以及一输出端，用以混合该主动力和该辅助动力，以输出一混合动力；以及一转速比控制器，电性连接至该辅助马达，用以根据该输入端的转速来调整一转速比控制参数α的值，控制该辅助马达之一马达转速，其中：w_r＝αw_c其中w_r为该马达转速，w_c为该输入端的转速。