全向面阵捕捉系统及装置

摘要

本发明公开了一种全向面阵捕捉系统，包括图像采集模块、角度采集模块及处理模块。图像采集模块用于采集摄像头视角范围内的图像信息及深度信息。角度采集模块用于获取摄像头的旋转角度。处理模块用于根据图像信息、深度信息及旋转角度来进行图像拼接，进而生成环状的深度图像信息面。本发明还公开了一种全向面阵捕捉装置。上述全向面阵捕捉系统及装置，通过对摄像头获取的深度图像进行拼接处理，实现了对周围环境图像的全方位捕捉，有效地降低了成本。

主权项

一种全向面阵捕捉系统，包括：图像采集模块，用于采集摄像头视角范围内的深度图像信息，所述深度图像信息包括图像信息及深度信息；角度采集模块，用于获取摄像头的旋转角度；处理模块，用于根据所述图像信息、所述深度信息及所述旋转角度进行图像拼接，以生成环状的深度图像信息面。