一种爬楼梯电动轮椅

摘要

本发明提供一种爬楼梯电动轮椅，包括4个行走单元、2个电缸、后车架、锂电池组、电控装置、座椅、前车架、控制器、踏板，其特征在于：所述的后车架滑动安装在前车架中，后车架的滑动由电缸控制，所述的电缸的缸体后端部固定在前车架上，所述的电缸的伸缩杆的前端部固定在后车架上；本发明既可以在平地上行走，也可以攀爬楼梯，且在爬楼梯时能将轮椅的重心向前移动，避免后翻的危险。

主权项

一种爬楼梯电动轮椅，包括4个行走单元（2）、2个电缸（3）、后车架（4）、锂电池组（6）、电控装置（7）、座椅（8）、前车架（9）、控制器（10）、踏板（11），其特征在于：所述的后车架（4）滑动安装在前车架（9）中，后车架（4）的滑动由电缸（3）控制，所述的电缸（3）的缸体后端部固定在前车架（9）上，所述的电缸（3）的伸缩杆的前端部固定在后车架（4）上；在前车架（9）和后车架（4）的两侧对称设有4个行走单元（2），所述的行走单元（2）包括第一伺服电机（201）、第一从动齿轮（202）、第一主动齿轮（203）、电机安装板（204）、车轮（205）、转向支架（206）、第二从动齿轮（207）、第二伺服电机（208）、第二主动齿轮（209）、摆动架（210）、第一铰支座（211）、第二铰支座（212）、螺旋弹簧（213）、第三铰支座（214），所述的第一铰支座（211）固定在前车架（9）和后车架（4）的两侧，所述的摆动架（210）铰接在第一铰支座（211）上，所述的第二铰支座（212）安装在摆动架（210）上部；所述的转向支架（206）通过上部的转轴转动安装在摆动架（210）的端部，在转轴的上方安装有第二从动齿轮（207），所述第二从动齿轮（207）与第二主动齿轮（209）互相啮合，所述的第二主动齿轮（209）安装在第二伺服电机（208）的电机轴上，所述的第二伺服电机（208）竖直向上安装在摆动架（210）上方；所述的车轮（205）安装在转向支架（206）中，车轮（205）中间有一个圆环槽，在圆环槽的底部设有轮齿，在车轮（205）的车轴上安装有第一从动齿轮（202），所述的第一从动齿轮（202）与第一主动齿轮（203）相互啮合，所述的第一主动齿轮（203）安装在第一伺服电机（201）的电机轴上，所述的第一伺服电机（201）安装在转向支架（206）侧面的电机安装板（204）上，通过第一伺服电机（201）可以驱动车轮（205）转动，通过第二伺服电机（208）可以控制车轮（205）的转向；所述的第三铰支座（214）安装在前车架（9）和后车架（4）上方，所述的螺旋弹簧（213）的一端铰接在第三铰支座（214）上，另一端铰接在第二铰支座（212）上；所述的踏板（11）安装在前车架（9）前方，所述的座椅（8）固定在前车架（9）上方，所述的控制器（10）安装在座椅（8）右侧，所述的电控装置（7）和锂电池组（6）固定在座椅（8）后部。