一种平煤设备

摘要

本发明涉及一种平煤设备，其包括电控系统、防倾翻轨道、行走机构、平煤板伸缩机构、翻转机构、平整及压实机构；防倾翻轨道的外壁设有齿条；行走机构包括基座、工字钢导轨、滚轮组件、防倾翻装置、电机、减速机和齿轮组件；基座的底部与工字钢导轨接触连接；滚轮组件为装设于基座前后底侧的至少两对；电机、减速机均与电控系统电连接；减速机安装于电机的动力输出端，其动力输出轴通过齿轮组件与齿条连接；防倾翻装置为装设于基座底部的至少两对；平煤板伸缩机构包括槽板、伸缩驱动装置及滑板；滑板一端与伸缩驱动装置连接；伸缩驱动装置与电控系统电连接。本发明运行稳定、可靠，工作效率高，能高效实现平煤，能有效提高平煤质量，提高生产效率。

主权项

一种平煤设备，其特征在于：所述平煤设备包括电控系统、置于地面的防倾翻轨道、安装于所述防倾翻轨道上的行走机构、安装于所述行走机构上的平煤板伸缩机构、安装于所述平煤板伸缩机构上的翻转机构、与所述翻转机构装配连接的平整及压实机构；所述防倾翻轨道的外壁沿长度方向设有齿条；所述行走机构包括基座、工字钢导轨、滚轮组件、防倾翻装置、电机、减速机和齿轮组件；所述基座的底部匹配设置有位置传感器，所述位置传感器与所述电控系统电连接；所述工字钢导轨固定装配于所述防倾翻轨道上；所述滚轮组件具有至少两对且分别装设于所述基座的前后底侧，每对所述滚轮组件对称位于所述防倾翻轨道宽度方向的对侧，每个所述滚轮组件均包括固设于所述基座底部的滚轮装配座及安装于所述滚轮装配座上的滚轮；所述滚轮与所述防倾翻轨道滚动接触连接；所述防倾翻装置为装设于所述基座底部的至少两对，每对所述防倾翻装置分别对称位于所述工字钢导轨宽度方向的对侧并与所述工字钢导轨匹配咬合；单个所述防倾翻装置包括防倾翻安装座和滚针轴承；所述防倾翻安装座固定于所述基座底部且底部向下延伸形成有连接臂；所述连接臂的末端安装有所述滚针轴承；所述滚针轴承与所述工字钢导轨的上轨底面咬合；所述电机固设于所述基座的顶部并与所述电控系统电连接；所述减速机安装于所述电机的动力输出端并与所述电控系统电连接；同时，所述减速机的动力输出轴安装有齿轮组件；所述齿轮组件包括与所述减速机的动力输出轴相连的齿轮轴以及安装于所述齿轮轴上的齿轮，所述齿轮与所述齿条匹配啮合；所述平煤板伸缩机构包括槽板、滑板和伸缩驱动装置；所述槽板固定安装于所述基座顶部且位于所述电机和减速机一侧；所述滑板滑动连接于所述槽板的内侧；所述伸缩驱动装置的驱动杆与所述滑板连接并驱动所述滑板沿着所述槽板位移，所述伸缩驱动装置外侧还设置有检测伸缩位置的磁性传感器，所述检测伸缩位置的磁性传感器与所述电控系统电连接；所述翻转机构其安装于所述滑板上并与所述平整及压实机构装配连接；所述翻转机构还与所述电控系统电连接；所述翻转机构和平整及压实机构在所述平煤板伸缩机构驱动下实现伸展到位动作和收回到位动作，所述平整及压实机构在所述翻转机构驱动下实现转动。