一种光伏电池片的拨片设备及其拨片方法

摘要

本发明公开了一种光伏电池片的拨片设备，包括平台，其特征在于：所述平台上设置有输送带，输送带的带轮与一驱动电机输出轴连接，平台上设置有用于检测待拨片加工的光伏电池片位置的第一位置传感器和用于检测压块位置的第二位置传感器，在平台上位于所述输送带的末端纵向设置有导向柱，导向柱上滑动设置有支撑柱，支撑柱上连接有一用于压紧位于激光痕迹一侧待拨片的光伏电池片区域的压块，压块的一侧面纵向形成有一燕尾槽，压块上设置有一拨片组件，拨片组件包括设置于压块顶部的一支块、滑动设置于燕尾槽内的拨片块、连接杆、传动杆、传动盘和拨片电机，驱动电机、第一位置传感器、第二位置传感器、执行气缸和拨片电机与一控制器电连接。

主权项

一种光伏电池片的拨片设备，包括平台(1)，其特征在于：所述平台(1)上设置有输送带，该输送带的带轮与一驱动电机输出轴连接，待拨片加工的光伏电池片(2)置于输送带上，所述平台(1)上设置有用于检测待拨片加工的光伏电池片位置的第一位置传感器(31)，该第一位置传感器(31)位于沿输送带运动方向上且远离输送带端部，在所述平台(1)上位于所述输送带的末端纵向设置有导向柱(4)，该导向柱(4)上滑动设置有支撑柱(5)，该支撑柱(5)与一执行气缸输出端连接，所述支撑柱(5)上连接有一用于压紧位于激光痕迹(21)一侧待拨片的光伏电池片区域的压块(6)，所述平台(1)上位于导向柱(4)的底部位置设置有用于检测压块(6)位置的第二位置传感器(32)，该压块(6)的一侧面纵向形成有一燕尾槽(61)，所述压块(6)上设置有一拨片组件(7)，该拨片组件(7)包括设置于压块(6)顶部的一支块(71)、滑动设置于燕尾槽(61)内的拨片块(76)、连接杆(75)、传动杆(71)、传动盘(73)和拨片电机(74)，连接杆(75)的一端铰接于拨片块(76)上，连接杆(75)的另一端铰接于传动杆(71)的一端，传动杆(71)的中部转动设置于支块(72)上，传动杆(71)的另一端形成有一传动柱(711)，所述传动盘(73)包括一圆盘(733)、套设于圆盘(733)外圈的圆环(732)以及连接于圆盘(733)和圆环(732)之间的多个连接块(734)，在圆盘(733)和圆环(732)之间形成有大小与传动柱(711)相适配的环槽(731)，所述传动柱(711)插裝于该环槽(731)内，所述拨片电机(74)的输出轴偏心设置于圆盘(733)上，所述驱动电机、第一位置传感器(31)、第二位置传感器(32)、执行气缸和拨片电机(74)与一控制器电连接。