| 摘要 |
본 발명은 모터 위치 검출용 홀 센서의 위치 오차 보정 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 모터의 회전자 위치에 대한 검출 오차를 방지할 수 있도록 한 모터 위치 검출용 홀 센서의 위치 오차 보정 방법에 관한 것이다. 즉, 본 발명은 제어기에 저속의 회전 자계를 인가하는 제어 모드를 추가하여 회전자를 천천히 회전시키면서 3개의 홀 센서의 출력값이 변화하는 순간의 위치를 기록하고, 고정자 권선의 3상 좌표계 U상 위치와 각 홀 센서와의 위치 옵셋(각도)를 추출 및 저장하여, 이후 정상 운전 모드에서 회전자 자석의 위치 오차의 영향을 최대한 배제하여 회전자 속도 및 위치를 정확히 측정할 수 있도록 한 모터 위치 검출용 홀 센서의 위치 오차 보정 방법을 제공하고자 한 것이다. |
