一种无人机的分布式充电管理系统及方法

摘要

本发明公开了一种无人机的分布式充电管理系统及方法，包括充电管理服务器及通过网络与充电管理服务器进行通信的无人机和多个无人机充电装置，所述多个无人机充电装置分布式安装在所需位置，本发明根据每个无人机充电装置的位置信息P1和电池状态信息以及无人机的位置信息P2，按照预设规则判断出最优的无人机充电装置，并将该无人机充电装置的位置信息P1反馈至无人机，无人机根据该位置信息P1执行定位导航，实现无人机充电装置的分布式管理。

主权项

一种无人机的分布式充电管理系统，其特征在于，所述系统包括充电管理服务器及通过网络与充电管理服务器进行通信的无人机和多个无人机充电装置，所述多个无人机充电装置分布式安装在所需位置；所述充电管理服务器包括：GIS定位管理单元，用于获取每个无人机充电装置的位置信息P1，并在GIS地图上进行标注，还用于获取无人机的位置信息P2，并在GIS地图上进行标注；电池管理单元，用于获取无人机充电装置的电池状态信息，所述电池状态信息包括电池余量信息、充电状态信息、预约充电信息和当前时间至充电结束的持续时间信息；充电管理单元，用于获取无人机的充电请求，并根据每个无人机充电装置的位置信息P1和电池状态信息以及无人机的位置信息P2，按照预设规则判断出最优的无人机充电装置，并将该无人机充电装置的位置信息P1反馈至无人机，无人机根据该位置信息P1执行定位导航。