利用动态激光栅栏技术对线路通道隐患预警系统及方法

摘要

本发明涉及利用动态激光栅栏技术对线路通道隐患预警系统及方法，首先通过安装在杆塔上的检测装置周期性检测输电线路通道中存在的障碍物，得到障碍物与检测装置之间的距离和角度；根据两杆塔之间的电力导线的外部形状建模，获得检测路径方程；根据障碍物与检测装置之间的距离和角度，判断障碍物是否在检测路径上，确定障碍物是否对输电线路通道造成安全隐患并进行预警。本发明实现输电线路通道环境障碍检测的通道隐患检测，可以对影响输电线路安全运行的通道隐患进行提前预警，实时性强，效率高，可最大程度降低通道隐患对输电线路造成的危害。

主权项

利用动态激光栅栏技术对线路通道隐患预警方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一、通过安装在杆塔上的检测装置周期性检测输电线路通道中存在的障碍物，得到障碍物与检测装置之间的距离D和角度θ；步骤二、根据两杆塔之间的电力导线的外部形状建模，获得检测路径方程；步骤三、根据障碍物与检测装置之间的距离D和角度θ，判断障碍物是否在检测路径上，确定障碍物是否对输电线路通道造成安全隐患并进行预警。