发明名称 一种互联网控制定时筛选的便携移动式农药残留快速检测装置
摘要 本发明公开了一种互联网控制定时筛选的便携移动式农药残留快速检测装置,包括底座,所述底座的下表面四角处设有节约型四驱动式移动机构,所述凹槽内嵌装可拆卸式农药残留快速检测机构,所述底座上表面的前端边沿处设有折叠式采摘机械臂机构,所述底座内设有太阳能转换蓄电池,所述底座上表面后端设有太阳能吸收装置,所述底座上表面设有信息发射接收控制盒,所述信息发射接收控制盒内设有农药残留快速检测数据存储器和人机控制信号接收发射器,所述太阳能转换蓄电池分别与节约型四驱动式移动机构、可拆卸式农药残留快速检测机构和折叠式采摘机械臂机构电性连接。本发明的有益效果是,结构简单,实用性强。
申请公布号 CN105929182A 申请公布日期 2016.09.07
申请号 CN201610229594.2 申请日期 2016.04.14
申请人 山东省农业科学院农业质量标准与检测技术研究所 发明人 赵善仓;孙霞;董燕婕;郭业民;陈业兵;赵文苹;邓立刚
分类号 G01N35/00(2006.01)I;G01N1/04(2006.01)I;G01N33/02(2006.01)I 主分类号 G01N35/00(2006.01)I
代理机构 代理人
主权项 一种互联网控制定时筛选的便携移动式农药残留快速检测装置,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)的下表面四角处设有节约型四驱动式移动机构,所述底座(1)上表面的中心处设有凹槽(2),所述凹槽(2)内嵌装可拆卸式农药残留快速检测机构,所述可拆卸式农药残留快速检测机构由分别开在凹槽(2)表面上且贯通到凹槽(2)内两侧的两个锁紧通槽(3)、两端插装在锁紧通槽(3)内侧表面的横置安装杆(4)、一端活动套装在横置安装杆(4)的折形压框(5)、位于凹槽(2)内的离心机检测盒(6)、固定安装在离心机检测盒(6)内的横置隔板(7)、位于横置隔板(7)上表面的圆形滑轨(49)、开在横置隔板(7)中心处的圆孔(8)、位于横置隔板(7)上方且底部带有滑轮(9)的圆柱形离心安置盒(10)、一端固定连接在圆柱形离心安置盒(10)外下表面中心处且另一端通过圆孔(8)伸入横置隔板(7)下方的离心轴(11)、固定套装在离心轴(11)的另一端上的从动轮(12)、旋转端方向向上且固定安装在离心机检测盒(6)下表面的离心变速电机(13)、与离心变速电机(13)旋转端固定连接的主动轮(14)、套装在从动轮(12)和主动轮(14)上的皮带(15)和位于离心机检测盒(6)内的数据发射器(17)共同构成的,所述底座(1)上表面的前端边沿处设有折叠式采摘机械臂机构,所述折叠式采摘机械臂机构由开在底座(1)上表面上的圆形凹槽(50)、固定安装在圆形凹槽(50)内且旋转端向上的驱动电机(18)、中心处与驱动电机(18)旋转端固定连接且其外边缘嵌装在圆形凹槽(50)内边缘处的圆形安装板(19)、固定安装在圆形安装板(19)上表面上的一组竖直排列的旋转电机A(20)、两端分别与一组旋转电机A(20)旋转固定连接的转轴A(21)、一端固定套装在转轴A(21)上的且相互平行的长方体转杆A(22)、嵌装在每根长方体转杆A(22)远离转轴A(21)的一端内的旋转电机B(23)、两端固定连接在两个旋转电机B(23)的旋转端之间的转轴B(24)、一端固定套装在转轴B(24)上的长方体转杆B(25)、固定安装在长方体转杆B(25)远离转轴B(24)一端上的摘取机械手装置(26)、固定安装在摘取机械手装置(26)上的微型摄像头(27)共同构成的,所述底座(1)内设有太阳能转换蓄电池(28),所述底座(1)上表面后端设有太阳能吸收装置,所述底座(1)上表面设有信息发射接收控制盒(29),所述信息发射接收控制盒(29)内设有农药残留快速检测数据存储器(30)和人机控制信号接收发射器(31),所述太阳能转换蓄电池(28)分别与节约型四驱动式移动机构、可拆卸式农药残留快速检测机构和折叠式采摘机械臂机构电性连接。
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