用于电池激光焊接的控制方法及系统

摘要

本发明提供一种用于电池激光焊接的控制方法及系统。根据本发明的方法，先基于相关信息来确定控制伺服系统的控制信息；随后，发出启动信号来使激光源开启，并发出直线插补信号，使伺服系统驱动所述插补工件沿第一方向运动来对待处理电池进行直线插补；接着，再基于所述控制信息确定所述插补工件沿第一方向运行至预定位置后，发出螺旋插补信号，使所述伺服系统驱动所述插补工件绕自身旋转来对所述待处理电池进行螺旋插补；随后再基于所述控制信息在所述插补工件绕自身旋转预定角度后，再次发出直线插补信号，以便所述插补工件重复直线插补操作及螺旋插补，进而完成对整个所述待处理电池的焊接。由此可实现对电池激光焊机的自动控制。

主权项

一种用于电池激光焊接的控制方法，其特征在于，所述用于电池激光焊接的控制方法至少包括：基于相关信息来确定控制伺服系统的控制信息；其中，所述相关信息包括待处理电池的尺寸信息、插补工件的水平移动速度及旋转速度信息、旋转角度；所述控制信息包括直线插补信号与螺旋插补信号间的间隔时间、以及螺旋插补信号与再次的直线插补信号之间的间隔时间；发出启动信号，使激光源开启；发出直线插补信号，使伺服系统驱动所述插补工件沿第一方向运动来对待处理电池进行直线插补；基于直线插补信号与螺旋插补信号间的间隔时间确定所述插补工件沿第一方向运行至预定位置后，发出螺旋插补信号，使所述伺服系统驱动所述插补工件绕自身旋转来对所述待处理电池进行螺旋插补；基于螺旋插补信号与再次的直线插补信号之间的间隔时间在所述插补工件绕自身旋转预定角度后，再次发出直线插补信号，以便所述插补工件重复直线插补操作及螺旋插补，进而完成对整个所述待处理电池的焊接。