一种用于道路照明动态测量距离和定位方法

摘要

本发明是一种用于道路照明动态测量距离和定位的方法，装设激光测距传感器、精密调角转台、反光板或靶标后，将激光测距传感器与电脑相连；将成像亮度计与目标测试灯杆的垂直距离约为86米的位置设为测试点，已知待测道路的路宽，计算出车辆在测试点距离目标测试灯杆的直线距离值，及测试点与目标测试灯杆的连线与车辆运动方向的夹角值，当激光测距传感器接收到激光反射信号且相对距离测试数据等于车辆在测试点距离目标测试灯杆的直线距离值时，认为车辆已行驶至测试点，启动成像亮度计采集现场数据，并同时记录车辆到达测试点的时间，作为今后调取现场数据的依据；本发明解决了现场动态测量中的定位测距问题，且实现容易，成本低，精度高。

主权项

一种用于道路照明动态测量距离和定位的方法，其特征在于根据测试点和测试区域的相对位置，预先设定测试距离和偏转角，当收到激光反馈信号即表示测试设备抵达预设位置，即可进行测距和定位；包括以下步骤：步骤1、装设激光测距传感器和精密调角转台：将激光测距传感器装设于精密调角滑台之上，然后将二者的集成体以及成像亮度计一同固装在车载陀螺稳定平台上；步骤2、装设反光板或靶标：将反光板或靶标预先放置于目标测试灯杆，且与激光测距传感器发射的激光光束相同高度的位置处；测得激光测距传感器发射的激光光束至反光板或靶标的反射信号强度值，并将该反射信号强度值设定至主控制程序中；步骤3、将所述的激光测距传感器与电脑相连，该电脑用于接收来自激光测距传感器实时输入的相对距离测试数据，在满足触发条件时输出脉冲控制信号，控制成像亮度计采集现场数据，并记录采集时的时间值，供今后调取相应的现场数据进行平均亮度分布详细计算和分析时用；步骤4、将成像亮度计与目标测试灯杆的垂直距离约为86米的位置设为测试点，已知待测道路的路宽，根据直角三角形的计算公式，计算出车辆在测试点距离目标测试灯杆的直线距离值，及测试点与目标测试灯杆的连线与车辆运动方向的夹角值，将这些数值设定至主控制程序中，并根据该夹角值在精密调角转台上调整激光测距传感器的偏转角；步骤5、开启激光测距传感器，车辆沿着待测车道匀速向前运动，当激光测距传感器接收到激光反射的信号强度值大于等于阈值，且相对距离测试数据等于车辆在测试点距离目标测试灯杆的直线距离值时，认为车辆已行驶至测试点，控制成像亮度计采集现场数据，并同时记录车辆到达测试点的时间，作为今后调取现场数据的依据。