梳型交换式垂直升降类机械式立体停车库

摘要

一种梳型交换式垂直升降类立体车库，包括升降系统、横移搬运系统、升降梳平台、横移梳平台、出入库室、防护平台以及自动控制系统，其特征在于，汽车的升降、横移搬运以及旋转掉头等操作，可以通过升降梳平台、横移梳平台以及转盘钢架之间的梳交换流畅的衔接起来；同时，由于各个环节均为独立驱动，各个子系统只在空间上作一维运动，即升降系统只负责搬运汽车上下垂直移动，横移搬运系统只负责搬运汽车左右平行移动，而出入库室内的旋转平台则只负责汽车的调头。另外，设置在出入库室上方的防护平台可屏蔽高空坠物，防止高空坠物伤人，使出入库室处于安全防护状态。本发明具有设计科学、结构精巧、占地面积小、存取车速度快、安全性能好等优点。

主权项

一种梳型交换式垂直升降类机械式立体停车库，包括钢结构或混凝土结构(100)、升降梳平台(200)、横移梳平台(300)、横移搬运系统(400)、升降系统(500)、出入库室系统(600)、防护平台(700)以及自动控制系统；所述横移搬运系统(400)用于驱动横移梳平台(300)，升降系统(500)用于驱动升降梳平台(200)；出入库室系统(600)用作存取车辆的出入口；自动控制系统用作对存取车辆的各个步骤执行统一调度；其特征在于，汽车的转运过程是通过升降梳平台(200)、横移梳平台(300)以及出入库室系统(600)之间的梳交换进行实现的；所述防护平台(700)设置在出入口室系统(600)的上方，可在出入口室系统(600)内部形成一个相对封闭的安全空间；所述防护平台(700)是由驱动滚轮(701)、减速机(702)以及防护板(703)组成的；减速机(702)带动驱动滚轮(701)旋转，通过摩擦力使防护板(703)左右移动；所述升降梳平台(200)是由两片独立的对称机构组成的，其组成部件包括升降臂(201)、升降扁通(202)、升降梳齿(203)、升降链条挂点(204)以及升降导轮(205)；其中：升降导轮(205)设置在升降臂(201)的顶部及底部，起到导向及平衡作用；当升降梳齿(203)上面承载有车辆时，整个升降梳平台(200)能够保证垂直移动，不倾斜。