CALIBRATION OF VIRTUAL REALITY SYSTEMS

摘要

가상 현실(VR) 콘솔은 이미징 장치로부터 저속 캘리브레이션 데이터와 전면 및 후면 장체를 포함하는 VR 헤드셋 상의 관성 측정 장치로부터 고속 캘리브레이션 데이터를 수신한다. 저속 캘리브레이션 데이터는 후면 강체 상의 탐지기만 보이는 이미지를 포함한다. 관측된 위치는 저속 캘리브레이션 데이터로부터 결정되고 예측된 위치는 고속 캘리브레이션 데이터로부터 결정된다. 만약 관측된 위치와 예측된 위치 사이의 차이가 임계치보다 크다면, 예측된 위치는 차이가 임계치보다 작을 때까지 임시 오프셋으로 조정된다. 임시 오프셋은 전면 및 후면 강체 상의 탐지기가 저속 캘리브레이션 데이터 내의 이미지에 보일 때 후면 강체를 전면 강체에 재캘리브레이션함으로써 제거된다.