一种集装箱船舶自动配载方法及系统

摘要

本发明涉及集装箱船舶配载领域，公开了一种集装箱船舶自动配载方法及系统。该自动配载方法通过设置堆场堆放规则和堆场取箱罚分规则，对集装箱船舶配载范围内的船位依次进行配载，配载过程中选取符合堆放规则且堆场取箱罚分值最小的集装箱进行配载，全部船位配载完成后生成配载方案和作业指令，显示配载方案并将作业指令发往作业机械通信终端。该配载系统包括自动配载参数设置模块、计划队列管理模块、堆放规则设置模块、堆场取箱规则设置模块、输入模块以及生成配载方案和作业指令的自动配载模块，还包括用于显示配载方案的显示模块和用于发送作业指令的无线通信模块。本发明可提高集装箱船舶配载效率，减少作业拥堵和集装箱船舶装配时间。

主权项

一种集装箱船舶自动配载方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、确定需要做自动配载的船舶，读取自动配载参数设置模块设置的该船舶的配载范围及配载范围内船位的数量N及船位信息；获取需要进行配载到所述船舶的集装箱列表；S2、根据计划队列管理模块的设定读取所述配载范围内各船位的队列顺序，对各船位按队列顺序进行排序，序号为1，2……i……N‑1，N；其中0<i≤N；S3、根据预先设定的配载宽度x和配载深度y，按照各船位的队列顺序依次对各船位进行配载，确定各船位对应的集装箱；S4、根据步骤S3中确定的各船位对应的集装箱生成自动配载计划和自动配载作业指令，显示自动配载计划；并通过无线信号将自动配载作业指令发送到堆场机械接收设备上；其中，所述集装箱列表包括各集装箱编号、所属船舶、重量、尺寸、高度及存放要求；其中，所述步骤S3具体包括：S31、更新集装箱列表，在集装箱列表中删去第i‑1号船位配载的集装箱，形成新的集装箱列表；S32、对第i号船位进行配载：对集装箱列表中的每一个集装箱根据堆场取箱规则模板设定的罚分规则逐一计算堆场取箱罚分值；根据配载宽度x和配载深度y，对第i号船位选取集装箱，先根据堆放规则排除不符合堆放规则的集装箱，然后选取符合堆放规则的堆场取箱罚分值最小的x个集装箱，针对第i号船位选取的x个集装箱，分别对i+1号至i+y号船位分别选取堆场罚分值最小的集装箱，对第i+1号至i+y号船位选取集装箱的过程中同样排除不符合堆放规则的集装箱；对得到的第i号至i+y号船位分配集装箱的x种分配组合，计算每种分配组合的堆场取箱罚分总值；所述堆放规则通过堆放规则设置模块预先设定；S33、取堆场取箱罚分总值最小的分配组合中第i号船位分配到的集装箱为第i号船位配载的集装箱；S34、判断i是否大于或等于N，若是转入步骤S4，若否，i＝i+1，转入步骤S31。