一种轨迹自适应及力反馈控制的激光焊接随行夹具系统

摘要

本发明公开了一种轨迹自适应及力反馈控制的激光焊接随行夹具系统，包括有配置在激光焊枪的前方的预压紧随行夹具机构、配置在激光焊枪的侧方2‑3mm处的压紧随行夹具机构、压力检测控制机构以及中间连接板，所述的预压紧随行夹具机构和压紧随行夹具机构均通过中间连接板与焊接机械手固联，由所述的压力检测控制机构完成随行压紧随行夹具机构的压力反馈控制。通过上述方式，本发明的轨迹自适应及力反馈控制的激光焊接随行夹具系统，具有X、Y轴旋转方向的轨迹自适应能力，具有焊接部位的压力反馈控制能力，一种夹具系统可以适应多种工件类型，满足高精度焊接工艺的加工要求，降低了设备成本、提高了自动化水平及焊接加工质量。

主权项

一种轨迹自适应及力反馈控制的激光焊接随行夹具系统，其特征在于，包括有配置在激光焊枪的前方的预压紧随行夹具机构、配置在激光焊枪的侧方2‑3mm处的压紧随行夹具机构、压力检测控制机构以及中间连接板，所述的预压紧随行夹具机构和压紧随行夹具机构均通过中间连接板与焊接机械手固联，由所述的压力检测控制机构完成压紧随行夹具机构的压力反馈控制，其中，所述的预压紧随行夹具机构包括固定背板、预压紧直线运动气缸、中间连接块及预压紧压轮组件，所述的预压紧压轮组件通过螺钉与中间连接块连接，所述的中间连接块通过螺钉与预压紧直线运动气缸的活塞杆连接，所述的预压紧直线运动气缸通过螺钉与固定背板连接，所述的固定背板通过螺钉与中间连接板相连接；所述的压紧随行夹具机构包括压紧直线运动气缸系统、压力传感器、上连接块、下连接块及压紧压轮组件，所述的压紧压轮组件通过螺钉与下连接块连接，所述的压力传感器通过螺栓分别与上连接块和下连接块连接，所述的上连接块通过螺钉与压紧直线运动气缸系统的滑动活塞杆连接，所述的压紧直线运动气缸系统通过螺钉与固定背板连接。