一种排球训练机器人

摘要

一种排球训练机器人，它由电机、蜗牛式壳体、牛角式漏斗、槽轮支架及道轨组成，蜗牛式壳体经铆钉与电机、牛角式漏斗连接，蜗牛式壳体经转轴与槽轮支架连接，槽轮支架与道轨滚动接触，电机经铆钉与槽轮支架连接。本发明结构简单合理新颖，操作简便，既能替代排球陪练员陪练，又能提高训练效果，实用性强。

主权项

一种排球训练机器人，其特征在于：它由电机、蜗牛式壳体、牛角式漏斗、槽轮支架及道轨组成，所述的电机有三台，第一台为变频电动机经铆钉连接在蜗牛式壳体上，该变频电动机的轴垂直插入蜗牛式壳体内、轴端经螺栓连接着发球器；第二台为步进电机经铆钉连接在蜗牛式壳体上侧，该步进电机的轴上有锥形齿轮和击发块及齿轮；第三台为变频电动机经铆钉、轴承连接在槽轮支架下端；蜗牛式壳体经铆钉与牛角式漏斗连接，蜗牛式壳体经转轴与槽轮支架连接；所述的槽轮支架下端有三个经轴承连接的槽轮，第一个槽轮和第三台变频电动机共轴并且和第二个槽轮在一条道轨上滚动，第三个槽轮在另一条道轨上滚动，第三个槽轮的轴经调节杆和蜗牛式壳体出球口一面的小轴连接，调节杆上有调节孔；两条道轨为半圆弧形，两半圆弧道轨的圆心同心，半圆弧形道轨开口朝向排球网。