| 主权项 |
一种车辆的多级变速器，包括：输入轴；输出轴；第一行星齿轮装置、第二行星齿轮装置、第三行星齿轮装置和第四行星齿轮装置，各布置在所述输入轴和所述输出轴之间以传输旋转力，所述第一行星齿轮装置、第二行星齿轮装置、第三行星齿轮装置和第四行星齿轮装置中的每一个具有三个旋转元件；至少六个换挡元件，其连接至行星齿轮装置的旋转元件，其中，第一行星齿轮装置的第一旋转元件选择性地连接至第四行星齿轮装置的第三旋转元件，第一行星齿轮装置的第二旋转元件保持连接至所述输入轴并且分别以能够变化的方式连接至第二行星齿轮装置的第一旋转元件和第三行星齿轮装置的第三旋转元件，第一行星齿轮装置的第三旋转元件保持连接至所述第二行星齿轮装置的第二旋转元件，其中，第二行星齿轮装置的第二旋转元件保持连接至第三行星齿轮装置的第一旋转元件，而第二行星齿轮装置的第三旋转元件保持连接至第三行星齿轮装置的第二旋转元件，其中，第三行星齿轮装置的第一旋转元件安装为通过所述至少六个换挡元件中的一个换挡元件而选择性地能够固定，而第三行星齿轮装置的第二旋转元件保持连接至第四行星齿轮装置的第一旋转元件，其中，第四行星齿轮装置的第一旋转元件安装为通过述至少六个换挡元件中的另一个换挡元件而选择性地能够固定，第四行星齿轮装置的第二旋转元件保持连接至所述输出轴，而第四行星齿轮装置的第三旋转元件安装为通过所述至少六个换挡元件中的又一个换挡元件而选择性地能够固定。 |
