检测牛肉嫩度的咀嚼机器人

摘要

本发明属于肉类样品品质检测技术领域，尤其涉及一种检测牛肉嫩度的咀嚼机器人；克服了现有技术存在的操作复杂、检测成本高、处理时间长，不能很好的在线检测牛肉嫩度等级的缺点；包括咀嚼结构、数据采集及数据分析结构、驱动装置结构三部份；咀嚼结构部分由上颌装配体和下颌装配体组成；数据采集与数据分析结构由应变片和应变仪组成；驱动装置结构由步进电机A、步进电机B、步进电机驱动器A、步进电机驱动器B、硬件系统和上位机组成；本发明通过利用单片机控制咀嚼机器人实现牛肉嫩度快速检测，该咀嚼机器人能够仿真人类的方式进行咀嚼，操作控制方便，检测运行快捷，节约了检测时间，减少了经济投入与人力劳动。

主权项

一种检测牛肉嫩度的咀嚼机器人，包括咀嚼结构、数据采集及数据分析结构、驱动装置结构三部份；其特征在于：所述咀嚼结构部分由上颌装配体和下颌装配体组成；所述数据采集与数据分析结构由应变片和应变仪组成；应变仪和应变片连接组成应变电桥，根据应变片的形变产生电信号并通过应变仪采集，获得应变数据并进行分析；所述驱动装置结构由步进电机A(1)、步进电机B(8)、步进电机驱动器A(17)、步进电机驱动器B(7)、硬件系统和上位机组成；所述上位机与应变仪通过USB接口相连；所述硬件系统利用USB转换口与上位机连接，同时与步进电机驱动器A(17)、步进电机驱动器B(7)相连；所述下颌装配体和步进电机A(1)通过下连杆及下曲柄轮(15)连接；所述步进电机A(1)与步进电机驱动器A(17)连接，用于控制下颌装配体进行上、下运动；所述步进电机B(8)与步进电机驱动器B(7)连接，用于控制上颌装配体进行左、右运动。