发明名称 |
一种多目标检测前跟踪方法 |
摘要 |
该发明公开了一种多目标检测前跟踪方法,属于雷达技术领域,涉及目标检测跟踪方法,可用于强噪声/杂波环境中的雷达微弱目标检测跟踪处理。针对现有动态规划算法存在的值函数扩展问题,本发明提出了一种新的多目标检测前跟踪算法,该算法采用新的值函数计算方式,消除值函数扩展现象,从而达到减小虚假航迹数目,提高雷达对临近目标的检测跟踪性能的目的。通过对值函数计算进行修正,有效的消除了值函数扩展现象,由此减少了过门限的值函数个数,从而减少了虚假航迹的条数,并且提高了临近目标的检测跟踪性能。 |
申请公布号 |
CN105929390A |
申请公布日期 |
2016.09.07 |
申请号 |
CN201610241167.6 |
申请日期 |
2016.04.18 |
申请人 |
电子科技大学 |
发明人 |
易伟;姜海超;卢术平;郭世盛;孔令讲;杨晓波;崔国龙;汪兵 |
分类号 |
G01S13/66(2006.01)I |
主分类号 |
G01S13/66(2006.01)I |
代理机构 |
电子科技大学专利中心 51203 |
代理人 |
张杨 |
主权项 |
一种多目标检测前跟踪方法,该方法包括如下步骤:步骤1:获取回波信号;步骤2:获取每帧回波信号对应的状态空间X<sub>k</sub>及状态空间中各个状态对应分辨单元的量测值;步骤3:值函数初始化:将第1帧各个分辨单元的量测值z<sub>1</sub>(x<sub>1</sub>)赋值给该分辨单元对应的状态的值函数I<sub>1</sub>(x<sub>1</sub>);步骤4:值函数迭代:步骤4.1:对第k帧数据,获取第k‑1帧最大值函数τ;步骤4.2:获取该最大值函数对应的状态<img file="FDA0000967352130000011.GIF" wi="105" he="63" />步骤4.3:寻找状态<img file="FDA0000967352130000012.GIF" wi="81" he="55" />转移至第k帧的有效转移状态集合<img file="FDA0000967352130000013.GIF" wi="195" he="63" />步骤4.4:计算集合<img file="FDA0000967352130000014.GIF" wi="170" he="71" />中状态对应的最大量测值<img file="FDA0000967352130000015.GIF" wi="171" he="70" />然后寻找该最大量测值对应的状态<img file="FDA0000967352130000016.GIF" wi="77" he="61" />认定<img file="FDA0000967352130000017.GIF" wi="77" he="63" />转移到<img file="FDA0000967352130000018.GIF" wi="51" he="62" />并记录状态转移关系;步骤4.5:更新值函数<img file="FDA0000967352130000019.GIF" wi="626" he="63" />然后令<img file="FDA00009673521300000110.GIF" wi="579" he="63" />步骤4.6:采用步骤4.1~步骤4.5相同的方法,确定第2帧到第K帧各状态对应的状态转移关系和对应值函数的更新;步骤5:对于第K帧,寻找值函数大于指定门限的状态;步骤6:针对步骤5得到的状态,根据状态转移关系的记录回溯其对应的目标航迹;步骤7:获得航迹及检测结果。 |
地址 |
611731 四川省成都市高新区(西区)西源大道2006号 |