| 主权项 |
一种基于多激光位移传感器的铰接板振动控制装置，其特征在于，包括柔性铰接板，由第一柔性板及第二柔性板通过铰链连接构成，所述柔性铰接板一端通过机械支架夹持装置固定称为固定端，另一端为自由端；弯曲模态驱动器，包括多片压电陶瓷片，安装在柔性铰接板正反两面，且靠近固定端一侧，沿着柔性铰接板宽度方向中线对称布置，双面极性相反且并联连接；扭转模态驱动器，包括多片压电陶瓷片，安装在第一柔性板的正反两面，位于第一柔性板的长度方向中线上，且关于柔性铰接板宽度方向中线对称布置，双面极性相反且并联连接；激光位移传感器，具体为3个，位于柔性铰接板自由端的正面前方，均由激光探头和激光位移传感器控制器构成，所述激光探头与激光位移传感器控制器连接；还包括第一压电驱动电压放大器、第一D/A转换电路、弯曲模态控制器、计算机、A/D转换电路、扭转模态控制器、第二D/A转换电路及第二压电驱动电压放大器；所述激光位移传感器控制器通过A/D转换电路与计算机连接；所述弯曲模态驱动器及扭转模态驱动器分别与第一、第二压电驱动电压放大器连接，所述第一、第二压电驱动电压放大器分别与第一、第二D/A转换电路连接，所述第一D/A转换电路与弯曲模态控制器连接，所述第二D/A转换电路与扭转模态控制器连接，所述计算机分别与弯曲模态控制器及扭转模态控制器连接。 |
