铸件传送机构

摘要

本实用新型涉及一种铸件传送机构，包括机体，所述机体上设有可在水平平面进行横向滑移的活动块，所述活动块与机体的连接端经驱动机构A驱动实现横向往复滑移，所述活动块上设有气动手指，所述气动手指的输出端设有可在水平平面张合的夹爪，所述活动块经驱动机构B驱动气动手指纵向往复滑移、经驱动机构C驱动气动手指升降。该铸件传送机构结构简单，能够实现通过夹爪夹紧铸件从一个工位转移到下一工位，驱动机构A、驱动机构B、驱动机构C互相配合实现夹爪的横向往复滑移、纵向往复滑移、升降的调节形式，工作稳定灵活，适应性强。

主权项

一种铸件传送机构，其特征在于：包括机体，所述机体上设有可在水平平面进行横向滑移的活动块，所述活动块与机体的连接端经驱动机构A驱动实现横向往复滑移，所述活动块上设有气动手指，所述气动手指的输出端设有可在水平平面张合的夹爪，所述活动块经驱动机构B驱动气动手指纵向往复滑移、经驱动机构C驱动气动手指升降。