| 发明名称 | 一种适用于输电线路绝缘子串的全自动巡检机器人 | ||
| 摘要 | 本实用新型公开了一种适用于输电线路绝缘子串的全自动巡检机器人，包括旋翼机构、动力机构、检测机构和动力牵引绳，其中：旋翼机构固定安装在动力机构上，动力牵引绳绕装在动力机构上，检测机构通过动力牵引绳与动力机构相连；旋翼机构能够将机器人整体带入横担处的作业环境；检测机构依靠自身重力沿绝缘子串向下移动，以完成对整串绝缘子的检测。本实用新型检测作业的安全性高，机器人具有结构简单、重量轻、操作方便、能够自主上塔/下塔、适合单人操作的优点。 | ||
| 申请公布号 | CN205565527U | 申请公布日期 | 2016.09.07 |
| 申请号 | CN201620394312.X | 申请日期 | 2016.05.04 |
| 申请人 | 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 | 发明人 | 郑雷;蔡炜;谷山强;王海涛;赵淳;郭钧天;严碧武;罗浩;殷鹏翔;曾瑜 |
| 分类号 | H02G1/02(2006.01)I;G01R31/00(2006.01)I | 主分类号 | H02G1/02(2006.01)I |
| 代理机构 | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人 | 张惠玲 |
| 主权项 | 一种适用于输电线路绝缘子串的全自动巡检机器人，其特征在于，包括旋翼机构(1)、动力机构(2)、检测机构(3)和动力牵引绳(4)，其中：旋翼机构(1)固定安装在动力机构(2)上，动力牵引绳(4)绕装在动力机构(2)上，检测机构(3)通过动力牵引绳(4)与动力机构(2)相连。 | ||
| 地址 | 430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路143号 | ||