部件安装装置以及部件安装方法

摘要

本发明提供一种部件安装装置以及部件安装方法，其可以在尺寸比搭载头的可动范围大的电路基板上，适当地搭载电子部件。部件安装装置(1)，将X方向的长度比搭载头可动范围长的电路基板(5)，沿X方向移动并在2个位置处夹紧而停止，在各停止位置搭载电子部件(20)。此时，对于仅可以在一个停止位置进行搭载的部件，在该停止位置进行安装，对于可以在两个停止位置进行搭载的部件，在安装优先级高的情况下(高度低的部件，搭载于下方的部件)，在第1次停止位置进行安装，在安装优先级低的情况下(高度高的部件，搭载于上方的部件)，在第2次停止位置进行安装。

主权项

一种部件安装装置，其具有：输送单元，其将基板向一个方向输送；输送控制单元，其使所述基板在多个停止位置停止；安装部件设定单元，其设定在所述各停止位置向所述基板上安装的部件的列表；以及部件安装单元，其基于由所述安装部件设定单元设定的列表，在所述各停止位置向所述基板上安装部件，该部件安装装置利用吸附嘴在所述基板上的规定位置处安装部件，其特征在于，所述输送控制单元将所述多个停止位置设定为，至少在相邻的停止位置处，与可以利用所述吸附嘴进行部件搭载的范围相对应的所述基板上区域的一部分重叠，所述安装部件设定单元，针对所述重叠的区域，对于在第一次停止位置搭载的各部件，基于与所述部件的高度以及所述部件的安装位置对应的部件安装优先级，设定所述列表，所述安装部件设定单元，针对所述重叠的区域，对于在第二次停止位置搭载的各部件，基于与所述部件的高度以及所述部件的安装位置对应的部件安装优先级，重新设定所述列表，所述安装部件设定单元设定所述列表，以将仅可以在所述多个停止位置中的一个停止位置向所述基板上安装的部件，在该一个停止位置进行安装，对于可以在大于或等于2个停止位置向所述基板上安装的部件，所述安装优先级越高，越在所述大于或等于2个停止位置中位于所述基板的输送方向上游侧的停止位置进行安装，所述安装部件设定单元设定为，所述部件的高度越低，安装优先级越高，所述安装部件设定单元设定为，在沿上下方向重叠配置的部件中，越位于下方的部件，安装优先级越高，所述安装部件设定单元，在可以在大于或等于2个所述停止位置向所述基板上安装的第一部件和仅可以在一个所述停止位置向所述基板上安装的第二部件之间设定有所述安装优先级的情况下，基于该安装优先级确定在哪个停止位置搭载所述第一、二部件。