永磁同步电机电流补偿的控制方法

摘要

本发明涉及永磁同步电机电流补偿的控制方法，包括：a．对永磁同步电机中设置的直轴电流值与交轴电流值，以及实测电机运转时的直轴电流值与交轴电流值，通过傅立叶变换并根据电机转子当前机械的角度得到直轴电流和交轴电流分别对应的余弦幅值和正弦幅值；b．根据所述的余弦幅值和正弦幅值计算得到对所述设置的直轴电流值与交轴电流值的补偿值；c．根据压缩机的有效工作频率段对永磁同步电机中设置的直轴电流值与交轴电流值进行所述的补偿值补偿后，使变频器输出恒定力矩，降低压缩机电流波动。本发明的永磁同步电机电流补偿的控制方法，能够使变频器的输出恒定力矩，明显降低了压缩机电流波动，有效保持了系统的稳定性。

主权项

永磁同步电机电流补偿的控制方法，其特征包括：a.对永磁同步电机中设置的直轴电流值与交轴电流值，以及实测电机运转时的直轴电流值Id与交轴电流值Iq，对实测到的直轴电流值Id与交轴电流值Iq进行傅立叶变换FFT，得到实际电流波动的基波成分对应的直轴电流余弦分量幅值a1_Id、交轴电流余弦分量幅值a1_Iq以及直轴电流正弦分量幅值b1_Id、交轴电流正弦分量幅值b1_Iq；计算电机转子当前的机械相位角度θ，将实测到的直轴电流值Id与交轴电流值Iq进行低通滤波得到直轴电流低通滤波值Id_low和交轴电流低通滤波值Iq_low；计算ΔId＝2×(Id‑Id_low),ΔIq＝2×(Iq‑Iq_low)由此可以计算出：直轴电流对应余弦幅值：a1_Id＝ΔId×cosθ，直轴电流对应正弦幅值b1_Id＝ΔId×sinθ；交轴电流对应余弦幅值：a1_Iq＝ΔIq×cosθ，交轴电流对应正弦幅值b1_Iq＝ΔIq×sinθ；其中，ΔId及ΔIq为中间变化量；b.根据所述的余弦幅值和正弦幅值计算得到对所述设置的直轴电流值与交轴电流值的补偿值；c.根据压缩机的有效工作频率段对永磁同步电机中设置的直轴电流值与交轴电流值进行所述的补偿值补偿后，使变频器输出恒定力矩，降低压缩机电流波动。