车辆和用于车辆的脚踏板设备

摘要

本发明公开了一种车辆和用于车辆的脚踏板设备，其中，所述车辆包括：车体、车门和脚踏板设备，脚踏板设备包括：伸缩装置，伸缩装置设在车体上；用于驱动伸缩装置在伸出位置和缩回位置之间移动的电机；检测车辆的车门的开关状态以生成车门开关状态信号的检测器；发送车门开关状态信号的发射器，发射器与检测器相连；接收器，接收器与发射器之间进行无线通信以从发射器接收车门开关状态信号；控制器，控制器分别与电机和接收器相连以根据车门开关状态信号控制电机驱动伸缩装置。本发明的车辆和用于车辆的脚踏板设备，通过无线获取车门开关信号，并且脚踏板设备单独进行控制，不会增加车辆控制系统的负担，并且脚踏板设备安装方便。

主权项

一种车辆，其特征在于，包括：车体；多个车门；和脚踏板设备，所述脚踏板设备包括：伸缩装置，所述伸缩装置设在所述车体上；用于驱动所述伸缩装置在伸出位置和缩回位置之间移动的电机；检测器，所述检测器检测所述车辆的每个车门的开关状态以生成每个车门的车门开关状态信号；多个发射器，所述多个发射器与所述多个车门一一对应，用于发送所述车门开关状态信号，所述多个发射器与所述检测器相连；接收器，所述接收器与所述多个发射器之间进行无线通信以从所述多个发射器接收所述车门开关状态信号；控制器，所述控制器分别与所述电机和所述接收器相连以根据所述车门开关状态信号控制所述电机驱动所述伸缩装置，其中，所述接收器和所述控制器集成为一体，以使无线信号从多点到单点传输；电源模块，所述电源模块与所述检测器和所述多个发射器相连以给所述检测器和所述多个发射器供电；与伸缩装置连接的脚踏板；车载蓄电池，所述车载蓄电池与所述接收器和所述控制器相连以给所述接收器和所述控制器供电；和显示仪表，所述显示仪表与所述控制器相连，所述显示仪表在所述控制器的控制下显示所述车门的开关状态和所述伸缩装置的伸缩状态。