主权项 |
一种金属焊接部位可靠性检测装置,其特征在于:包括平行设置的上、下底板(11、12),所述上、下底板(11、12)之间通过支柱(13)支撑连接,所述下底板(12)后半部分上方还设有工作台(14),所述上底板(11)中部沿前后方向设有移动通孔(11a),所述上底板(11)下端面位于所述移动通孔(11a)两侧还平行设有一对轨道(11b),所述工作台(14)中部沿前后方向设有送料通孔(14a),所述送料通孔(14a)左右两侧各设有一列滚球通孔(14b),位于前方的一对支柱(13)之间设有一横杆(15);所述下底板(12)上与工作台(14)对应处设有升降气缸(21),所述升降气缸(21)上设有升降平台(22),所述升降平台(22)上与送料通孔(14a)对应处设有同步带输送装置(23),所述升降平台(22)上与滚球通孔(14b)对应处设有滚球支架(24),所述滚球支架(24)包括下杆体(24a)、设在下杆体(24a)上的上杆体(24b)、可转动的设在所述上杆体(24b)上端的第一滚球(24c),所述上杆体(24b)直径小于所述滚球通孔(14b)内径,所述下杆体(24a)直径大于所述滚球通孔(14b)内径;所述移动通孔(11a)后端设有第一驱动电机(31),所述第一驱动电机(31)驱动连接有第一丝杆(32),所述第一丝杆(32)沿所述移动通孔(11a)长度方向向前设置,所述第一丝杆(32)上螺接有第一螺接件(33),所述第一螺接件(33)向下穿过所述移动通孔(11a),所述第一螺接件(33)下端设有一只第一滑块(34),所述第一滑块(34)可滑动的设在一对轨道(11b)上,所述第一滑块(34)下方左右两侧设有一对预压气缸(35),所述第一滑块(34)下方中部设有压紧气缸(36),所述预压气缸(35)下端可转动的设有第二滚球(37);所述工作台(14)左右两侧对称式的设有一对顶杆向内的侧方气缸(41),所述侧方气缸(41)的顶杆止端分别设有一块限位板(42);所述移动通孔(11a)前端设有第二驱动电机(51),所述第二驱动电机(51)驱动连接有第二丝杆(52),所述第二丝杆(52)沿所述移动通孔(11a)长度方向向后设置,所述第二丝杆(52)上螺接有第二螺接件(53),所述第二螺接件(53)向下穿过所述移动通孔(11a),所述第二螺接件(53)下端设有一只第二滑块(54),所述第二滑块(54)可滑动的设在一对轨道(11b)上,所述第二滑块(54)下方设有冲击气缸(55);所述横杆(15)中部后方设有激光测距仪(61),所述冲击气缸(55)下端设有压力感应器(62);所述升降气缸(21)、预压气缸(35)、压紧气缸(36)、侧方气缸(41)、冲击气缸(55)通过电磁阀电连接有控制装置,所述控制装置还与第一驱动电机(31)、第二驱动电机(51)、同步带输送装置(23)电连接,所述控制装置还与所述激光测距仪(61)、压力感应器(62)电连接。 |