液压设备动能刚度检测系统及图示化监测方法

摘要

本发明公开了一种液压设备动能刚度检测系统及图示化监测方法，包括：1：分别采集机电液系统运行过程中的电机输出转速n_e、电机转矩T_e、液压泵输出流量Q_p、压力P_p、液压马达输出转速n_m和液压马达转矩T_m；2：对采集的数据进行求变化率处理、去量纲化处理；3：对变化率进行调幅处理；然后进行李萨如图绘制，通过绘制的李萨如图获得电机、液压泵及液压马达的动能刚度角；4：利用获得的动能刚度角绘制机电液系统的动能刚度圆。本发明能够实现变工况下液压设备运行状态、性能可靠性的综合评价问题，避免了单一信号评价的片面性等问题，经具体实施验证，具有实际应用价值。

主权项

液压设备动能刚度检测系统，其特征在于，包括数据采集系统和信号调制与信息融合系统；数据采集系统包括：分别用于采集机电液系统中电机输出转速n_e、电机转矩T_e、液压泵输出流量Q_p、压力P_p、液压马达输出转速n_m、液压马达转矩T_m的电机转速传感器、电机转矩传感器、液压泵压力传感器、液压泵流量传感器、液压马达转速传感器和液压马达转矩传感器；信号调制与信息融合系统用于对数据采集系统采集的电机输出转速n_e、电机转矩T_e、液压泵输出流量Q_p、压力P_p、液压马达输出转速n_m、液压马达转矩T_m进行求变化率处理、信号调制处理，然后进行电机转速刚度李萨如图绘制、液压泵流量刚度李萨如图绘制和液压马达转速刚度李萨如图绘制，通过绘制的电机转速刚度李萨如图绘制、液压泵流量刚度李萨如图绘制、液压马达转速刚度李萨如图获得电机、液压泵及液压马达的动能刚度角，最后利用获得的电机、液压泵及液压马达的动能刚度角绘制机电液系统的动能刚度圆。