一种自动上下料的玻璃清洗装置

摘要

本发明涉及一种自动上下料的玻璃清洗装置，包括机架、设于机架上的传送玻璃的传送辊、用于冲洗和烘干玻璃的清洗烘干装置，所述的清洗烘干装置包括盖板以及盖板内依次设置的清洗设备和烘干设备，还包括给玻璃进行上料的上料机构和给玻璃进行下料的下料机构。与现有技术相比，本发明的有益效果为：（1）采用清洗烘干装置对玻璃进行冲淋，能够有效清洁玻璃，去除污物；（2）自动上下料，节省了人力，提高了生产效率。

主权项

一种自动上下料的玻璃清洗装置，包括机架、设于机架上的传送玻璃的传送辊、用于冲洗和烘干玻璃的清洗烘干装置，所述的清洗烘干装置包括盖板以及盖板内依次设置的清洗设备和烘干设备，其特征在于：还包括给玻璃进行上料的上料机构和给玻璃进行下料的下料机构；所述上料机构包括用于夹持并在适当位置释放工件的夹持单元、带动夹持单元升降的升降单元、促使夹持单元绕升降单元进行旋转的旋转单元、对旋转单元的转动角度进行限制的旋转限位单元；所述夹持单元包括由上到下依次设置的上板、中板、下板，所述中板四角设有导套，四根导向杆通过导套贯穿过中板，所述导向杆头端连接上板，尾端连接下板，所述下板底部设有若干真空吸盘，所述中板上固定设有夹持气缸，所述夹持气缸的活塞杆与下板连接；所述升降单元包括升降支架、托台及驱动托台沿升降支架升降的升降驱动装置，所述升降支架内侧设有升降导轨，所述升降驱动装置包括升降驱动电机、与升降驱动转轴连接的第二丝杆，所述第二丝杆上套设有第二螺母，所述升降驱动电机带动第二丝杆转动，从而带动第二螺母沿所述升降导轨升降，所述托台与第二螺母固定连接，所述升降单元还包括有升降感应装置，所述升降感应装置设于导轨上，用于检测托台是否到达指定位置并给出信号；所述旋转单元包括旋转轴、旋转电机、旋臂及轴承座，所述轴承座固定于所述托台上，所述旋转电机的输出轴与旋转轴固定连接，所述轴承座支撑于旋转轴下端，所述旋臂与旋转轴固定连接，所述夹持单元设于所述旋转轴远离托台的一端；所述旋转限位单元包括限位气缸及定位盘，所述定位盘套设于所述旋转轴上，位于轴承座与旋臂之间，所述定位盘与轴承座固定连接，所述定位盘外周表面间隔设有多个凹槽，所述限位气缸位于所述旋臂的下表面，所述限位气缸的活塞杆末端设有与凹槽匹配的销轴；所述下料机构包括下料机架、设于下料机架上的下料转轴以及驱动下料转轴旋转的驱动装置，所述下料转轴两端连接两个主摆臂，所述主摆臂通过吸盘架相互连接，所述吸盘架底部设有真空吸盘。