高精数控机床的控制直线伺服系统运行速度的方法及装置

摘要

本发明公开了一种高精数控机床的控制直线伺服系统运行速度的方法及装置，本发明控制方法采用模糊滑模控制器，在趋近运动段采用指数趋近律，在滑模运动段采用模糊控制实现滑模的切换控制，使系统具有较好的鲁棒性和抗干扰能力，减小系统运行速度的抖振现象，加快系统的响应速度；本发明控制装置包括DSP数字信号处理器单元、A/D模块、整流滤波模块、直线电机、IPM智能功率模块、编码器、传感器、电流检测模块、光电隔离模块和故障检测模块等。

主权项

一种高精数控机床的控制直线伺服系统运行速度的装置，包括：整流滤波模块、IPM智能功率模块、直线电机、DSP数字信号处理器单元、A/D模块、故障检测保护模块、光电隔离模块、电流检测模块、编码器、传感器、键盘显示；所述整流滤波模块连接至IPM智能功率模块，IPM智能功率模块连接至直线电机，所述电流检测模块采集IPM智能功率模块输出的相电流，并将采集的信号传递给DSP数字信号处理器单元中的A/D模块；所述传感器通过编码器与直线电机连接，并与DSP数字信号处理器单元连接，将直线电机的速度与位置信号传递给DSP数字信号处理器单元；所述DSP数字信号处理器单元与所述IPM智能功率模块之间连接有光电隔离模块以及故障检测保护模块；所述DSP数字信号处理器单元还与外部的键盘显示相连接；其特征在于，所述DSP数字信号处理器单元包括软件存储器和驱动器，用于实现PI调节控制器和模糊滑模控制器的功能。