一种爪旋机械手

摘要

本实用新型公开了一种爪旋机械手，包括基座、转动座和引拔臂，所述转动座与基座转动连接，转动座的转动轴线竖直布置，所述引拔臂水平布置，引拔臂与转动座转动连接，引拔臂的转动轴线水平布置，所述的引拔臂上设有可沿着引拔臂长度方向移动的滑台，所述的滑台上设有可相对滑台上下移动的夹具臂，所述夹具臂的下端设有夹具组。本实用新型旨在提供一种方便对工件进行夹取和转移的爪旋机械手。

主权项

一种爪旋机械手，其特征是，包括基座（1）、转动座（12）和引拔臂（5），所述转动座（12）与基座（1）转动连接，转动座（12）的转动轴线竖直布置，所述引拔臂（5）水平布置，引拔臂（5）与转动座（12）转动连接，引拔臂（5）的转动轴线水平布置，所述的引拔臂（5）上设有可沿着引拔臂（5）长度方向移动的滑台（11），所述的滑台（11）上设有可相对滑台（11）上下移动的夹具臂（9），所述夹具臂（9）的下端设有夹具组（3）。