| 主权项 |
一种包装袋装桶机械手，其特征在于：包括机架、设于机架上的开袋机构、撑袋机构、驱动系统和测控系统；驱动系统包括开袋气动导轨、升降气动导轨和撑袋气缸，开袋气动导轨固定连接于机架右侧，升降气动导轨固定连接于机架左侧，撑袋气缸一端固定连接于固定撑袋板，撑袋气缸另一端固定连接于移动撑袋板；开袋机构包括开袋吸盘和吸盘杆，开袋吸盘固定连接于吸盘杆一侧，吸盘杆固定连接于开袋气动导轨移动座；撑袋机构包括固定撑袋板和移动撑袋板，移动撑袋板通过凹槽与固定撑袋板连接，固定撑袋板固定连接于升降气动导轨移动座；测控系统包括光电开关和中央处理器，光电开关固定连接于机架下部右侧,光电开关的输出线连接A/D转换器，A/D转换器的输出线连接中央处理器，中央处理器固定连接于机架下部右侧，中央处理器的输出线分四支，第一支输出线连接真空发生器，真空发生器通过输气管路与开袋吸盘连接；第二支输出线连接开袋气动导轨换向阀，开袋气动导轨换向阀通过输气管路与开袋气动导轨连接；第三支输出线连接撑袋气缸换向阀，撑袋气缸换向阀通过输气管路与撑袋气缸连接；第四支输出线连接升降气动导轨换向阀，升降气动导轨换向阀通过输气管路与升降气动导轨连接。 |
