一种基于三波长条纹投影的快速三维测量系统

摘要

本实用新型公开的一种基于三波长条纹投影的快速三维测量系统，包括计算机、工业相机和投影机，当接收到投影图像的命令时，首先主控制器从存储模块中加载所需要投影图像，然后微镜阵列模块根据接收到的图像数据控制每个像素所对应的每个微镜的开关频率从而实现投影，在投影机每投影一幅图像的同时，主控制器使触发器输出触发信号给工业相机，工业相机接收到触发信号时即时采集一幅图片，有效减少采集时间，实现了工业相机和投影机的同步这一关键，通过对硬件的自动控制，实现对整套系统的自动标定及对待测物体的自动快速重构，使三维测量更高效、更精准。

主权项

一种基于三波长条纹投影的快速三维测量系统，其特征在于：包括，计算机（1）；工业相机（2），包括微控制器（21）、FPGA芯片（23）、传感器（22）、图像缓冲器（24）以及以太网控制器（25），所述微控制器（21）分别连接传感器（22）、FPGA芯片（23）和以太网控制器（25），工业相机（2）通过以太网控制器（25）与计算机（1）连接通信，所述微控制器（21）控制传感器（22）进行曝光，所述传感器（22）采集到的图像数据经过FPGA芯片（23）保存到图像缓冲器（24）中，图像缓冲器（24）中的图片数据经过FPGA芯片（23）和以太网控制器（25）传输到计算机（1）中；投影机（3），包括主控制器（31）、微镜阵列模块（32）、LED驱动模块（33）、触发器（36）、接口模块（35）以及存储模块（34），所述主控制器（31）分别连接微镜阵列模块（32）、LED驱动模块（33）和存储模块（34），所述主控制器（31）通过接口模块（35）与计算机（1）连接,所述投影机（3）每投影一幅图像的同时，所述主控制器（31）通过触发器（36）输出触发信号给工业相机（2）。