片材堆叠系统及其控制方法

摘要

本发明提供片材堆叠系统及其控制方法。所述系统将片材排出到第一堆叠装置和第二堆叠装置中的一者，所述第一堆叠装置包括第一堆叠托盘及第二堆叠托盘，并且所述第二堆叠装置包括第三堆叠托盘；所述系统执行第一排出方法和第二排出方法中的一者，所述第一排出方法用于在通过执行作业而将片材排出到所述第一堆叠托盘之后，将已被排出到所述第一堆叠托盘的片材移动到所述第二堆叠托盘，然后通过执行所述作业向所述第一堆叠装置的所述第一堆叠托盘排出片材，并且所述第二排出方法用于在通过执行所述作业而将片材排出到所述第一堆叠托盘之后，通过执行所述作业向所述第二堆叠装置的所述第三堆叠托盘排出片材。

主权项

一种通过使用第一堆叠装置和第二堆叠装置来堆叠片材的片材堆叠系统，其中所述第一堆叠装置和所述第二堆叠装置分别具有升降台和弹出台，该片材堆叠系统包括：排出单元，其用于将片材排出到所述第一堆叠装置和所述第二堆叠装置中的一者；设置单元，其被构造为根据用户指令设置堆叠模式；以及控制单元，其用于在向所述第一堆叠装置的所述升降台堆叠第一组片材完成之后进行以下控制，(i)基于所述设置单元设置第一堆叠模式作为所述堆叠模式，在将所述第一组片材从所述第一堆叠装置的所述升降台移动到所述第一堆叠装置的所述弹出台之后，在所述第一堆叠装置的所述升降台上堆叠第二组片材，并且在向所述第一堆叠装置的所述升降台堆叠所述第二组片材完成之后，在所述第二堆叠装置上堆叠第三组片材，以及(ii)基于所述设置单元设置第二堆叠模式作为所述堆叠模式，在将所述第一组片材从所述第一堆叠装置的所述升降台移动到所述第一堆叠装置的所述弹出台的同时，在所述第二堆叠装置上堆叠所述第二组片材，并且在向所述第二堆叠装置堆叠所述第二组片材完成之后，在所述第一堆叠装置的所述升降台上堆叠所述第三组片材。