基于智能飞行器的野外求救系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于智能飞行器的野外求救系统及方法，包括智能飞行器、无线基站和救助中心，所述无线基站用于给智能飞行器提供网络环境支撑，实现智能飞行器与救助中心之间的通信连接，操作简单、耗费成本低、实用性抗干扰性强，能够在最短时间内向救助中心发送求救信息，让遇险人员在最短的时间内进行有效求救，大大提高求救成功率，降低事故死亡率，具有良好的应用前景。

主权项

基于智能飞行器的野外求救系统，其特征在于：包括智能飞行器、无线基站和救助中心，所述无线基站用于给智能飞行器提供网络环境支撑，实现智能飞行器与救助中心之间的通信连接，所述智能飞行器包括主控模块，用于控制智能飞行器的正常运行，处理智能飞行器所获得的信息，实现野外求救的成功进行；电源模块，由电池组成，用于为智能飞行器提供电力支撑，并向主控模块提供当前电池所剩余能量，进而计算智能飞行器所能飞行的最远距离；GPS模块，用于实时更新探险者的地理位置信息，具有安全距离提醒功能；语音处理模块，用于探险者所处的地理位置超出了智能飞行器的最大求救范围时进行语音提醒，或在探险者遇险时采集探险者的音频信息，供智能飞行器向救助中心上传求救信息；气压监测模块，实时检测气压值，通过主控模块控制智能飞行器的飞行海拔高度，确保智能飞行器维持安全的飞行高度；数据存储模块，用于存放从救助中心下载或导入的数据信息；无线通信模块，用于无线信号检测及信息传送，在智能飞行器属于无线基站的无线信号覆盖区域时，无线通信模块用于检测是否有无线信号覆盖，并在检测到无线信号时，向救助中心发送求救信息；操作面板，用于启动智能飞行器、录入求救信息、控制智能飞行器的工作模式；所述GPS模块、语音处理模块、气压检测传感模块、数据存储模块、无线通信模块、操作面板分别与主控模块相连接，所述GPS模块，若探险者的活动范围sd超出了智能飞行器飞行的最远距离dmax与无线基站覆盖区域半径之和时，或者智能飞行器在飞抵目的地并成功上传求救信息之前出现电量不足时，则控制语音处理模块发出警报，所述探险者的活动范围sd，根据公式(1)得到，sd＝(r+dmax)*β   (1)其中，r为无线基站信号覆盖区域的半径，β为安全距离系数，0<β<1；在求救过程中，智能飞行器打开无线通信模块，检测是否有信号覆盖，其中智能飞行器打开无线通信模块开始检测是否存在无线信号时与基站间的距离为dtest，dtest小于无线基站信号覆盖区域的半径r。