HEV/EV再生制动过程中的降挡策略及机电系统

摘要

本发明涉及一种HEV/EV再生制动过程中的降挡策略及机电系统，其中确定车速为零或制动踏板开度为零不成立，及电池荷电状态小于电池荷电上限阈值时，根据制动踏板开度得期望制动强度；期望制动强度小于制动强度阈值或当前挡位为1挡不成立时，算当前挡位下驱动电机提供的最大制动力；并根据最大制动力及需求制动力中的较小值，确定驱动电机输出转矩；根据该转矩算当前挡位下电池荷电状态的增加速率；取当前挡位及比其低的挡位对应的电池荷电状态的增加速率中的最大值，与当前挡位的电池荷电状态的增加速率作比较；若前者小，将挡位换到最大值对应的挡位。本发明能提高汽车再加速能力及再生制动回收的能量，从而提升汽车动力性和燃油经济性。

主权项

一种HEV/EV再生制动过程中的降挡策略，其特征在于，所述降挡策略包括：步骤S201，VCU获取到当前车辆的信息，包括当前车辆的车速、制动踏板开度、挡位、电池荷电状态；步骤S202，判断车速为零或者制动踏板开度为零是否成立，若不成立，则继续执行步骤S203；若成立，则执行步骤S213，结束制动过程。步骤S203，确定电池荷电状态小于电池荷电上限阈值；步骤S205，根据制动踏板开度得到当前驾驶员的期望制动强度；步骤S206，判断当前驾驶员的期望制动强度小于制动强度阈值或者当前挡位为1挡是否成立；若成立，则返回步骤S201；否则，进行步骤S207；步骤S207，根据当前挡位下驱动电机的转速、当前挡位AMT的传动比、当前车辆的车速、主减速器的传动比、车轮半径、驱动电机在某转速下能发出的最大转矩，计算在当前挡位下驱动电机能提供的最大制动力；步骤S208，根据当前挡位下驱动电机能提供的最大制动力以及驾驶员需求的制动力中的较小值，确定当前挡位下驱动电机要输出的转矩；步骤S209，根据当前挡位下驱动电机输出的转矩和转速，计算当前挡位下电池荷电状态的增加速率；步骤S210，将所有比当前挡位低的挡位循环进行步骤S207、S208、S209，获得所有比当前挡位低的挡位对应的电池荷电状态的增加速率；步骤S211，从当前挡位及比其低的挡位对应的电池荷电状态的增加速率中选择最大的，将其与当前挡位的电池荷电状态的增加速率作比较；若前者小，则进行步骤S212；否则直接返回步骤S201；步骤S212，将挡位换到电池荷电状态的增加速率最大值所对应的挡位，然后返回步骤S201。