| 主权项 |
一种低转矩脉动永磁同步电机转子结构，其特征在于：包括中心转轴(6)和2N+1段转子铁芯(5)，每段转子铁芯(5)沿圆周方向均均匀设置有M个对称结构的V型通槽(1)，在每个V型通槽(1)的两个侧臂内分别嵌置有一个永磁体(7)；2N+1段转子铁芯(5)依次套装在中心转轴(6)上形成圆柱形的转子整体，通过键槽结构(3)实现转子铁芯(5)和中心转轴(6)的定位，沿中心转轴(6)的轴向，2N+1段转子铁芯(5)的标号依次为0，1,…,n，…,2N‑1，2N，N为正整数，M为大于零的偶数；定义一个xyz三维坐标系，中心转轴(6)的轴线位于y轴上，第N个转子铁芯(5)的中心横截面位于xz平面上；以y轴为中心，向外均匀辐射M个纵截面，逆时针方向，M个纵截面的标号依次为1,2，…,m，…,M‑1,M，第一个纵截面位于xy平面上；以y轴为中心，定义一个半径为r的圆柱面C，所有永磁体(7)的纵向中心线均在圆柱面C上；第N个转子铁芯的厚度为l<sub>0</sub>，第N个转子铁芯上的第m个V型通槽的对称轴位于第m个纵截面上，V型通槽的张角为α<sub>0</sub>，在V型通槽的两个直侧臂内分别嵌置有一个永磁体，沿直侧臂的长度方向永磁体的长度为l<sub>pm0</sub>；第N+i个转子铁芯的厚度为l<sub>i</sub>，第N+i转子铁芯上的第m个V型通槽的对称轴位于第m个纵截面上，V型通槽的张角为α<sub>i</sub>，在V型通槽的两个直侧臂内分别嵌置有一个永磁体，沿直侧臂的长度方向永磁体的长度为l<sub>pmi</sub>，i＝1,2,…,N；第N‑i个转子铁芯的厚度为l<sub>i</sub>，第N‑i转子铁芯上的第m个V型通槽的对称轴位于第m个纵截面上，V型通槽的张角为α<sub>i</sub>，在V型通槽的两个直侧臂内分别嵌置有一个永磁体，沿直侧臂的长度方向永磁体的长度为l<sub>pmi</sub>，i＝1,2,…,N；以第N个转子铁芯为中心，V型通槽的张角从α<sub>0</sub>开始向两侧逐渐递减或逐渐递增，永磁体的长度从l<sub>pm0</sub>开始向两侧逐渐递减或逐渐递增；同一个V型通槽内的两个永磁体极性相同；同一个转子铁芯上，相邻两个V型通槽内的两组永磁体极性不相同；对称轴位于同一个纵截面上的2N+1个V型通槽内的2N+1组永磁体极性相同。 |
