一种改进型机械手

摘要

本实用新型涉及一种改进型机械手，属于机械手技术领域。包含两个夹爪、U形杆、两个竖杆和两个步进电机；U形杆的底部开设有两个能使两个竖杆通过的圆孔；所述两个夹爪均依次包含首端、折弯和尾端，所述折弯包含一折角，所述尾端上开设有一长孔；所述两个竖杆均依次包含竖杆本体、安置在U形杆圆孔内的扩径段和凸起；所述扩径段和所述凸起之间均开设有一用于安置所述夹爪尾端的凹槽；有益效果：角爪均单独通过竖杆连接电机，实现各电机的独立控制角爪，互不干扰，针对形状不对称的产品可实现人工智能调节以实现更好的抓牢产品，提高生产效率。

主权项

一种改进型机械手，其特征是，包含两个夹爪、U形杆、两个竖杆和两个步进电机；U形杆的底部开设有两个能使两个竖杆通过的圆孔；所述两个夹爪均依次包含首端、折弯和尾端，所述折弯包含一折角，所述尾端上开设有一长孔；所述两个竖杆均依次包含竖杆本体、安置在U形杆圆孔内的扩径段和凸起；所述扩径段和所述凸起之间均开设有一用于安置所述夹爪尾端的凹槽，所述凸起卡合所述长孔实现所述两个竖杆分别转动连接所述两个夹爪；所述U形杆的两个顶端均开设有能安置所述折弯的凹形槽，所述折弯枢设于所述U形杆的顶端；夹爪的顶端固定设置有一“L”形的角爪；两个竖杆本体的一端固定连接扩径段，另一端上均开设有外螺纹一，两个步进电机的转轴上均开设有配合外螺纹一的外螺纹二；步进电机转动分别带动竖杆做前后运动从而带动夹爪闭合或张开。