发明名称 | 一种全自动电炉装卸料机械手 | ||
摘要 | 本实用新型属于智能自动一体化技术领域,特别涉及一种全自动电炉装卸料机械手。该全自动电炉装卸料机械手,包括支架,支架下端安装有行走部分,行走部分包括行走导向轮和带动行走导向轮的行走电机;支架横梁一端固定有升降电机,该升降电机通过齿轮和链条带动提升丝杠运动,提升丝杠带动机械手运动;机械手的上横板下端固定有滑杆,滑杆左右两端均套有滑圈,该滑圈下端焊接有抱夹杆,抱夹杆通过抱夹丝杠和夹紧电机带动。本实用新型可以在工件高温的情况下把工件取下再装工件,整个过程全自动PLC控制,节省人工、速度快、定位准却、耐高温、减少电炉内的热量散失,真正达到了节能目的。 | ||
申请公布号 | CN205555492U | 申请公布日期 | 2016.09.07 |
申请号 | CN201620365676.5 | 申请日期 | 2016.04.27 |
申请人 | 山东海龙机械有限公司 | 发明人 | 冯海防 |
分类号 | B65G47/90(2006.01)I | 主分类号 | B65G47/90(2006.01)I |
代理机构 | 济南泉城专利商标事务所 37218 | 代理人 | 张贵宾 |
主权项 | 一种全自动电炉装卸料机械手,其特征在于:包括支架,支架包括横梁,横梁左右两端分别焊接有分支架,分支架底端焊接有底梁;所述底梁下端安装有行走导向轮,该行走导向轮中设有转轴,转轴上设有齿轮;所述齿轮通过链条与固定在底梁上的行走电机的齿轮连接;所述横梁一端固定有升降电机,该升降电机的转轴上设有齿轮,该齿轮通过链条与提升丝杠Ⅰ上的链轮连接,链轮通过链条与提升丝杠Ⅱ上的齿轮连接;所述提升丝杠Ⅰ和提升丝杠Ⅱ分别穿过提升丝母和横梁与机械手的上横板固定;所述提升丝母固定在轴承室内,该轴承室与横梁上端固定;所述上横板下端固定有滑杆,滑杆左右两端均套有滑圈,该滑圈下端焊接有抱夹杆;所述抱夹杆上端固定有贯穿抱夹杆的抱夹丝母,该抱夹丝母中贯穿有抱夹丝杠;所述抱夹丝杠通过联轴器与夹紧电机相连;所述行走电机、升降电机和夹紧电机分别与PLC相连。 | ||
地址 | 256600 山东省滨州市博兴县东上疃工业园区 |