一种柔性自适应作业机构

摘要

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体涉及一种柔性自适应作业机构，包括工作头，还包括柔性组件，工作头与柔性组件连接；柔性组件包括弹性伸缩杆和设置于弹性伸缩杆一端的弹性软轴；或者/和，柔性组件为弹簧。上述部件的组合使整个作业机构自身能够适应作业时对工件的接触力，从而保证整个作业过程中工作头与工件是柔性接触，能够提高作业效果以及达到保护工件的效果，该装置降低了对运动平台进给以及传动方面精度的要求，即为使用加工精度一般的运动平台能够达到较好的效果，由此而提高了整个设备的性价比。

主权项

一种柔性自适应作业机构，包括工作头，其特征在于：还包括柔性组件，所述工作头与所述柔性组件连接；所述柔性组件包括弹性伸缩杆和设置于弹性伸缩杆一端的弹性软轴。