一种水轮机转轮叶形测绘仪

摘要

本发明公开了一种水轮机转轮叶形测绘仪，包括机械臂、信号采集处理系统和上位机，所述机械臂包括底座、竖直导轨、摆动单元，所述摆动单元一端通过第一关节与所述竖直导轨铰接，所述摆动单元另一端通过第二关节与探针铰接，所述第一关节和第二关节上各安装有一个用于测量摆动单元或探针摆动角度的码盘；所述信号采集处理系统包括控制所述摆动单元沿所述竖直导轨上下移动的电机、驱动所述电机的电机驱动器、通过脉冲卡与所述电机驱动器连接的工业控制计算机；所述工业控制计算机通过数据采集卡与所述码盘连接；所述工业控制计算机接入所述上位机。本发明为高效、快速、准确地测量叶片形状提供了测绘工具。

主权项

一种水轮机转轮叶形测绘仪，包括机械臂、信号采集处理系统和上位机，其特征在于，所述机械臂包括底座（1）、安装在所述底座（1）上的竖直导轨（2）、安装在所述竖直导轨（2）上可沿竖直导轨（2）上下移动和绕所述竖直导轨（2）转动的摆动单元，所述摆动单元一端通过第一关节与所述竖直导轨（2）铰接，所述摆动单元另一端通过第二关节与探针（7）铰接，所述第一关节和第二关节上各安装有一个用于测量摆动单元或探针摆动角度的码盘；所述信号采集处理系统包括控制所述摆动单元沿所述竖直导轨（2）上下移动的电机、驱动所述电机的电机驱动器、通过脉冲卡与所述电机驱动器连接的工业控制计算机；所述工业控制计算机通过数据采集卡与所述码盘连接；所述工业控制计算机接入所述上位机；所述摆动单元包括1～4节摆动臂；当所述摆动臂数量为2节以上时，靠近所述竖直导轨（2）的第一节摆动臂（3）通过第一关节与所述竖直导轨（2）铰接，远离所述竖直导轨（2）的最后一节摆动臂（6）末端通过第二关节与探针（7）铰接，相邻的摆动臂之间通过关节铰接；所有关节上均安装有码盘；第一节摆动臂绕竖直导轨（2）旋转的最大角度为±100°，其它节摆动臂相对竖直转轴旋转的最大角度为±165°。