差动齿条式可调螺距桨机构

摘要

本发明涉及差动齿条式可调螺距桨机构，包含伺服油缸和桨毂，桨毂的侧壁沿径向开有侧孔，桨毂沿轴向开有通孔，通孔内壁沿轴向固定有导轨，导轨上沿轴向固定有静齿条，伺服油缸的活塞沿桨毂的轴向置于桨毂的轴向通孔中，活塞上沿轴向固定有动齿条，动齿条与静齿条平行相对，动齿条与静齿条之间设有齿轮，齿轮分别与动齿条与静齿条相啮合；桨叶穿过侧孔与齿轮相连接；伺服油缸活塞的直线运动带动动齿条直线运动，动齿条直线运动转换为齿轮的旋转运动，齿轮的旋转运动传递带动桨叶旋转。此机构能够实现直线运动转换为螺旋运动，传动效率高，无死点，螺旋桨调整角度大；螺距角角度变化值与伺服活塞的直线行程呈线性关系，螺距反馈信号精确度高。

主权项

差动齿条式可调螺距桨机构，其特征在于：包含伺服油缸和桨毂，所述桨毂的侧壁沿径向开有侧孔，桨毂沿轴向开有通孔，通孔内壁沿轴向固定有导轨，导轨上沿轴向固定有静齿条，所述伺服油缸的活塞沿桨毂的轴向置于桨毂的轴向通孔中，活塞上沿轴向固定有动齿条，动齿条与静齿条平行相对，动齿条与静齿条之间设有齿轮，齿轮分别与动齿条与静齿条相啮合；桨叶穿过侧孔与齿轮相连接；伺服油缸活塞的直线运动带动动齿条直线运动，动齿条直线运动转换为齿轮的旋转运动，齿轮的旋转运动传递带动桨叶旋转。